宇树“灵巧手”重磅发布，机器人“销冠”来袭

近日，宇树科技发布Unitree Dex5灵巧手。该灵巧手具备单手20自由度，以及单手94个灵敏触点。此前，宇树科技人形机器人G1还走进“交个朋友淘宝直播间”，带货宇树科技旗下GO2机器狗，并创下1分钟内销售额超100万元的纪录。

宇树“灵巧手”：20个自由度、94个灵敏触点

2025年4月1日，杭州宇树科技有限公司（以下简称：宇树科技）发布Unitree Dex5灵巧手。

据介绍，该灵巧手具备单手20自由度（16主动+4被动），能柔顺丝滑反向驱动（直接本体力控），并且具备单手94个灵敏触点。该灵巧手在视频中展示了包括抓取橙子、打扑克、拧魔方、翻书等动作，展现了类人级的精细控制能力。相较前代Dex3-1的三指7自由度结构，Dex5在灵活性与触觉反馈上显著升级，进一步拓展了机器人精细化作业场景的应用潜力。

“灵巧手”是一种高度精密和智能化的机器人手部装置，它通常由多个关节和手指组成，具备丰富的自由度和灵活的运动能力，能够模拟人类手部的各种精细动作，如抓握、捏取、操作工具等，并且配备了多种传感器，如力传感器、触觉传感器等，可实时感知接触力、物体表面纹理等信息，从而实现精准的控制和操作，在工业生产、医疗手术、科学研究、日常生活服务等诸多领域都有着广泛的应用前景。

据行业人士介绍，现在市面上的灵巧手都处于比较早期，人的手指应该有二十多个自由度，但现在市面上已量产的灵巧手基本都只有五、六个主动自由度，每个手指只能有一个关节是主动弯曲的，所以机器人需要自研提升手腕和手指的感知和执行能力。

公开信息显示，宇树科技近期全新建立了自研“灵巧手”项目，为了推动“灵巧手”项目的研发，宇树科技已广泛招募了包括AI算法工程师、机电全栈工程师、机械工程师在内的多名专业人才，特别强调了嵌入式机电系统软件的开发能力。

工商信息显示，宇树科技已经在北京、上海、深圳成立了全资子公司，分别是北京灵翌科技有限公司、上海高羿科技有限公司、深圳天羿科技有限公司，注册资本都为10万元。

1分钟内销售额超百万，机器人“销冠”来啦

2025年3月31日，宇树科技人形机器人G1作为“全球首个AI机器人主播”走进“交个朋友淘宝直播间”，带货宇树科技旗下GO2机器狗，并创下1分钟内销售额超100万元的纪录。

2023年8月，宇树科技发布了公司第一款通用人形机器人H1，售价9万美元。2024年5月，宇树科技的第二代人形机器人G1登场，G1的起售价定为9.9万元，相比H1价格大幅下降，便宜了超80%，直接拉低了市场上人形机器人的价格。

2025年2月，宇树科技的人形机器人H1登上蛇年春晚，出圈并引发轰动。2月上架相关机器人产品之后，一度“断货下架”“日租金高达1.5万元、二手被炒至12万元”。

对于人形机器人的技术进展及未来应用前景，宇树科技创始人王兴兴认为，现在AI驱动机器人进化速度非常快，超出预期。2025年底前，整个AI的人形机器人将达到新量级。

王兴兴表示，“如果顺利的话，到明年或者后年一些基础的，比如说服务业或者一些工业其实基本可以推起来了，但家用可能会稍微慢一点，因为家用可能对安全性的要求更高，还是会需要技术相对更成熟一点点。”

高盛研报显示，预计到2035年，全球人形机器人市场的出货量将达到140万台，市场规模将增至约380亿美元。此外，人形机器人最早应用到工厂的时间为2024年至2027年，应用到消费市场的时间为2028年至2031年。

这些上市公司近日披露灵巧手业务动态

3月底，有多家上市公司相继披露灵巧手业务动态。

拓邦股份（002139.SZ）称，公司目前具备外径Φ7～Φ40空心杯电机产品平台全覆盖，并具备灵巧手执行器模组总成的设计研发与生产能力，产能充足。其中，应用于人形机器人灵巧手的电机及执行器已实现10家以上行业龙头企业送样并获得批量订单。

汉威科技（300007.SZ）表示，公司柔性传感器具有高耐用性和良好的形变适应性，例如一种具备50%拉伸范围、高分辨率和线性重复度的柔弹性传感器可用于机器灵巧手部应用。

速腾聚创（02498.HK）表示，公司也在为具身智能机器人提供操作解决方案。第二代灵巧手产品“Papert2.0”已在2025年1月亮相，具有20个自由度和14个力传感器。

蓝思科技（300433.SZ）表示，公司已建立专门团队，为多家人形机器人公司提供关节模组、灵巧手、躯干壳体等结构件及整机组装服务。未来公司将以整机组装为抓手，导入更多自有模组及结构件，持续深化与国内外机器人头部企业的合作，推动人形机器人从工业场景向家庭服务、医疗养老等场景延伸，目标成为高度垂直整合的中国最大具身智能硬件核心制造平台。

上海电气（601727.SH）表示，已交付人形机器人“灵巧手”减速器轴承样件。

同益中（688722.SH）披露，公司积极推进灵巧手腱绳材料研发，超高分子量聚乙烯纤维具备超高强度、超高模量、耐磨损、低密度、耐疲劳等性能，能够满足人形灵巧手传动的要求，可应用于机器人灵巧手腱绳材料。

东睦股份（600114.SH）表示，公司研究了MIM技术应用到人形机器人灵巧手的方案。研究表明，基于使用MIM技术生产微型齿轮具有模数小（小于0.5，甚至可达0.05）、强度高、设计自由度大、可带台阶，且净近成型成本低等优势，预计MIM产品在灵巧手指驱动齿轮和仿生手手指连接结构件等应用场景的潜在需求量将大幅提升。