资本重金押注公司扎堆上市，自动驾驶赛道成“吸金王”

2024年自动驾驶赛道成为资本“新宠”，大额投融资不断涌现，多家自动驾驶企业敲钟上市，业内还有不少公司在积极“备战”资本市场。

资本重金押注自动驾驶赛道

据IT桔子数据，2024年我国自动驾驶行业约发生55起投融资事件，投资金额约达325.6亿元。

其中，毫末智行科技有限公司（以下简称：毫末智行）2024年2月获武侯发展超亿元B轮融资，4月获九智资本、湖州长兴3亿元B+轮融资，12月获张家港金茂创投B++轮融资。

毫末智行脱胎于长城汽车（601633.SH）技术中心的智能驾驶前瞻分部，此前一直在长城汽车内部负责ADAS（高级辅助驾驶系统）研发，2019年11月正式独立。毫末智行聚焦To C端乘用车高级别自动驾驶解决方案及To B端车规级无人物流小车生产、销售、示范应用及推广。

截至2024年11月，超过20款车型已搭载毫末智行智能驾驶产品，用户智能驾驶里程突破2.5亿公里，在国内快递、商超等物流场景中完成了接近90万单。

深圳元戎启行科技有限公司（以下简称：元戎启行）于2024年11月宣布完成1亿美元C轮战略融资，由长城汽车独家投资。本轮融资将用于夯实国内量产项目，拓展海外业务，同时为探索Robotaxi（自动驾驶出租车）商业化运营和布局VLA（视觉语言动作）模型等前沿技术提供资金支撑。

2025年1月，在第17届日本国际汽车工业技术展上，元戎启行展示了VLA模型，并宣布已与某头部车企达成量产合作，将共同推出搭载VLA模型的智能驾驶汽车，该车将于今年投入消费者市场。

目前，元戎启行已成功将端到端模型部署上车，并与多家主流车企达成合作，共同推进十余款车型的量产。

北京轻舟智航智能技术有限公司（以下简称：轻舟智航）于2024年6月完成数亿元C轮融资，本次融资由中关村科学城公司和翠湖基金联合投资；同年10月，完成数亿元C+轮新融资，本次融资由逐鹿聚航基金投资，资金将用于加大全栈自动驾驶技术的研发投入，扎实推进中高阶NOA（导航辅助驾驶）方案的大规模量产交付，以持续、高效的量产数据积累驱动技术迭代，稳步实现从L2++级到L4级自动驾驶技术的渐进式进化，推动L4级自动驾驶时代的全面到来。

2024年12月，轻舟智航基于征程6M的中高阶智驾解决方案“轻舟乘风”获得头部新势力车企量产项目定点，当月“轻舟乘风”中高阶智驾解决方案量产交付上车正式突破50万套。

上海滴滴沃芽科技有限公司（以下简称：滴滴自动驾驶）于2024年10月完成2.98亿美元C轮融资，本轮融资由广汽集团（601238.SH）领投，滴滴参与，融资资金将用于加大自动驾驶技术的研发投入，加速推动首款Robotaxi量产车落地。

滴滴自动驾驶原为滴滴的自动驾驶部门，于2019年8月成为独立公司。目前，滴滴自动驾驶已取得北京、上海、苏州、合肥、广州的自动驾驶公开道路测试牌照，并获得上海市颁发的全国首批智能网联汽车示范应用牌照。

此外，上海易咖智车科技有限公司、宏景智驾（衢州）科技有限公司等自动驾驶公司也均于2024年获得数亿元融资。

自动驾驶企业逐梦资本市场

2024年自动驾驶公司迎来了一波上市潮，佑驾创新（02431.HK）、小马智行、文远知行、地平线机器人（09660.HK）、如祺出行（09680.HK）、黑芝麻智能（02533.HK）等成功上市，行业迈向新阶段。

佑驾创新2024年12月正式在港交所主板挂牌，实际募资总额约6.66亿港元。

佑驾创新为驾驶体验的关键环节提供包括领航、泊车和舱内功能在内的解决方案，已累计为35家整车厂进行量产。

小马智行于2024年11月正式在纳斯达克交易所挂牌上市，成为“全球Robotaxi第一股”。

公开资料显示，在正式上市之前，小马智行累计融资7轮，金额达13亿美元，投资方包括红杉中国、IDG资本、五源资本、丰田汽车、一汽集团等。

2024年12月，小马智行与广汽埃安在广汽集团番禺总部举行Robotaxi战略合作签约仪式，双方将进一步合作打造具备商业运营竞争力的Robotaxi规模化量产车型，共同推动全无人Robotaxi量产商业化落地。

2025年1月，小马智行与中国外运（601598.SH）在广东江门续签合资公司青骓物流科技有限公司的合资协议，再度升级合作关系，深度构建自动驾驶卡车规模化商业落地新模式。

文远知行于2024年10月正式在纳斯达克交易所挂牌上市，成为“全球通用自动驾驶第一股”。

文远知行提供从L2级到L4级的自动驾驶产品和服务，形成自动驾驶出租车Robotaxi、自动驾驶小巴Robobus、自动驾驶货运车Robovan、自动驾驶环卫车Robosweeper、高阶智能驾驶等五大产品矩阵。公司在中国、阿联酋、新加坡、美国四地均拥有自动驾驶牌照，并已在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营。

2025年1月，由文远知行提供产品及技术支持的瑞士创新自动驾驶试点商业项目正式启动。根据规划，项目将分阶段逐步投入数十辆自动驾驶车辆，包含自动驾驶出租车和自动驾驶小巴。首批自动驾驶车队将于2025年第二季度正式投入运营，并将以纯无人模式运营5年。

地平线机器人于2024年10月登陆港交所，是市场领先的乘用车高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案供应商。公司软硬一体的解决方案已被27家OEM厂商（42个OEM品牌）采用，装备于290款车型，中国前十大OEM厂商均已选择地平线机器人的智驾解决方案。

公司创始人兼CEO余凯称，“在2025年，地平线智能计算方案即将迈过1000万量产大关”“地平线Sup erD r ive及征程6系列都将在2025年量产落地”。

地平线机器人是比亚迪（002594.SZ）核心车载智能计算方案合作伙伴之一，随着搭载“天神之眼”C的比亚迪车型正式面向用户交付，征程6系列在2025年2月开启大规模量产交付。

黑芝麻智能是领先的车规级智能汽车计算芯片及基于芯片的解决方案供应商，于2024年8月在港交所主板挂牌上市。

2024年12月，黑芝麻智能推出新一代华山A2000家族芯片，该芯片专为应对DeepSeek等先进模型带来的行业变革而设计。黑芝麻智能表示，A2000芯片将提供必要的算力和效率，以支持更高级的智能驾驶功能，确保公司的芯片产品能够充分利用相关模型的潜力，推动智能驾驶技术向前发展。

2025年1月，黑芝麻智能与自动驾驶技术公司Nullmax达成重要合作。双方基于黑芝麻智能武当C1200家族芯片推出BEV无图方案，实现NOA领航辅助、记忆行车及记忆泊车等高阶智能驾驶功能，已在多个城市测试验证，并在客户项目中进行量产部署。

如祺出行于2024年7月登陆港交所。如祺出行在2022年推出了开放式Robotaxi运营科技平台，并成为全球首个有人驾驶网约车与Robotaxi服务商业化混合运营的出行平台，如祺Robotaxi已在广州、深圳两大一线城市的中心城区提供服务。

2024年12月，如祺出行正式在广州南沙上线车内无安全员的Robotaxi服务，成为全国首家开展“全无人”Robotaxi商业化示范运营的出行平台。

此外，上海苇渡汽车科技有限公司、福瑞泰克（浙江）智能科技股份有限公司、希迪智驾科技股份有限公司等自动驾驶公司也都在积极筹备上市。