千亿蓝海！NOA“上车”有望成为标配

导航辅助驾驶（NOA）的普及是通往高阶自动驾驶的必经之路，各大车企相继推出NOA系统，NOA有望成为标配。

驾驶自动化主要分为两类，一类是高级辅助驾驶系统（ADAS），一类是高阶自动驾驶（AD）。

ADAS是指协助驾驶员完成各种驾驶任务的技术及功能，例如车道偏离警示、车道居中、自适应巡航控制、自动紧急制动等。ADAS解决方案的处理能力和软件要求相对较低，旨在为驾驶员提供辅助并提高安全性，驾驶员仍需要时刻保持专注。根据灼识咨询的资料，ADAS通常提供L2级及以下级别的功能。

与ADAS相比，AD自动化程度更高，其最终目标是实现全自动驾驶，即车辆可以在没有人工干预的情况下驾驶。目前，AD可实现有条件自动驾驶级别的功能和驾驶体验，如高速公路和城市场景中的导航辅助驾驶（NOA）。根据灼识咨询的资料，高阶自动驾驶通常提供L2级及更高级别的功能。

在实现更高程度的自动化的过程中，应运而生的NOA允许车辆根据导航系统实现自动进出匝道、变道等行为。按应用场景，NOA分为高速NOA和城市NOA，高速NOA和城市NOA通常均需要通过智能驾驶域控来实现相应的功能，其中城市NOA功能的实现还需配合激光雷达。由于功能实现的复杂性，城市NOA又被称为高阶智能驾驶。

浙商证券研报认为，随着硬件成本快速下降和国产芯片崛起，NOA有望成为标配。MomentaCEO曹旭东表示，当前实现城市NOA的硬件物料清单（BOM）成本已降至1万元左右，预计2025年底将进一步下降至5000元。届时，20万元以上车型可能标配城市NOA，15万元以上车型则标配或选配该功能。

千亿蓝海

速NOA已实现规模落地，城市NOA正进入快速推进阶段。

中国汽车工业协会预计2025年NOA车型销量将达到350万辆，并且应用规模在未来两年将显著提升。佐思汽研预测，到2026年，中国前装市场中L2++（支持高速NOA和行泊一体功能）乘用车销量可达623.6万辆。

亿欧智库发布的报告显示，城市NOA将迎来飞速发展，预计2030年NOA功能的市场规模将超过3000亿元，其中城市NOA功能市场规模近1500亿元。

高速NOA方面，2024年，高速NOA功能已经成为智能电动汽车的标配，并且由于高速NOA功能的复杂度较低，目前已经逐渐由技术驱动向成本驱动发展。高速NOA功能的方案总价可控制在万元以内。

城市NOA方面，国内大部分主机厂已经布局城市NOA功能，其中头部先行企业已布局1年以上，且实现一定数据积累，新入局者也正在加速布局城市NOA功能。从城市NOA功能的发展进程来看，位于第一梯队的企业在2024年上半年已在超过100个城市完成城市NOA的布局。价格方面，城市NOA方案因为搭载激光雷达，其成本较高，目前方案总价约为2万元。

值得一提的是，自2024年开始多家企业尝试通过纯视觉方案实现记忆行车，这一“新方式”可以较低算力平台实现城市NOA功能，并且纯视觉方案主要依靠摄像头，通过视觉感知技术实现环境感知，减少了对成本较高的激光雷达的依赖。

具体而言，记忆行车功能是指驾驶员设置AB点后，通过自主驾驶车辆使车端系统记忆固定路线并完成自建图，实现从A点到B点的全场景领航辅助驾驶，包含自动通过路口、掉头、变道等。建图完成后，当再次驶入该路线时可激活功能，并在功能使用过程中，不断优化地图。

这些公司纷纷“搭载”NOA

目前上市公司对NOA的布局如何呢？

地平线机器人（09660.HK）于2021年推出高速NOA解决方案Horizon Pilot，并于2022年第二季度开始量产。2024年4月，地平线机器人推出高阶自动驾驶解决方案Horizon SuperDrive，预计将于2026年开始量产。

Horizon Pilot可在日常交通流量下实现超过200公里的安全平均接管里程（MPI），并在复杂交通条件下实现高水平MPI。根据灼识咨询的资料，该等MPI水平代表行业领先的NOA能力。此外，Horizon Pilot能够覆盖全国的高速公路。

小米集团（01810.HK）于2024年6月在国内10个城市开通了城市NOA功能，并持续通过空中下载技术（OTA）升级增强城市NOA的舒适性和效率性。

理想汽车（02015.HK）OTA 7.0版本车机系统于2025年1月开启用户推送，高速NOA升级为端到端技术架构，由此，理想汽车全栈自研的端到端（E2E）、视觉语言模型（VLM）双系统将打通城市NOA和高速NOA的边界，实现全场景端到端能力。

经纬恒润（688326.SH）的智驾产品涵盖低、中、高阶。低阶方面，公司L2一体机产品的出货量持续保持高速增长，配套客户及车型不断增加，其中基于EyeQ6L的前视800万像素一体机将于2025年陆续起量；中阶方面，公司已量产了基于TDA4的高速NOA产品，后续公司会量产基于Mobileye方案的高速NOA产品；高阶方面，公司有EyeQ6以及辉羲方案，其中基于辉羲芯片的城市NOA方案预计在2025年量产落地。

长安汽车（000625.SZ）聚焦汽车自动驾驶，突破了智能驾驶轻量级NOA、交互大模型等多项关键技术，携手华为乾崑智驾系统，全面加持新车型智驾实力。

魏牌蓝山智驾版搭载长城汽车（601633.SH）最新一代智驾系统Coffee Pilot Ultra，实现无高精地图全场景NOA，并首搭新一代智慧空间系统Coffee OS 3，为车内每个家人提供智能的个性化体验。

华阳集团（002906.SZ）推出了多种芯片方案的行泊一体域控产品，可实现高速NOA、城市NOA及记忆泊车等功能，支持OTA升级。此外，公司已经推出基于高通8255芯片的舱泊一体域控方案，正在研发基于高通8775芯片的舱驾一体及中央计算单元等跨域融合方案。

虹软科技（688088.SH）深入开发了无高精度地图的高速NOA、记忆行车、记忆泊车等功能，其中记忆行车、记忆泊车已完成开发部署，无图高速NOA在进一步拓宽使用场景中。

北汽蓝谷（600733.SH）已量产自主可控城市NOA系统和多模态感知交互座舱系统。