华为智驾的演变

近年来，华为造车一直是市场追捧的热点，说到智能驾驶同样少不了华为。华为早在2021年就开始布局智驾，其ADS（高阶智能驾驶系统）已经历了数次更新迭代。

全面自研的华为智驾

在前面的文章中，曾经提到华为余承东对智能驾驶的看法，其曾表示，30万元以下的智驾车型基本都处于亏损状态，因此华为不会推出20万元以下的低价车型。出于技术迭代等原因，华为的智能驾驶汽车价格也逐步下降。那么，华为的智能驾驶情况如何？

华为智能驾驶的品牌为鸿蒙智行，最初售价在40万元左右，此后价格逐步下降，2023年以前在30万元以上，目前售价在15万元至35万元之间。与比亚迪的7万元基础售价相比，针对的是不同的消费群体。

余承东在微博上发表过自己的见解。“智能驾驶，从勉强可用到既好用又安全，这之间的差距如同天壤之别！”余承东写道，“正如通讯从有网就行进化到5G高速网络，华为鸿蒙智行在智能驾驶领域的领先地位，正是如此显著！”

在2025年2月20日举行的尊界技术发布会上，余承东表示，华为以六大核心智能技术构建鸿蒙智行产品实力，引领了智能驾驶的发展。华为ADS目前已经实现全国都能开、有位就能停、端到端类人智驾，并为智驾新阶段L3的到来做好了准备。

华为智驾在底层芯片、感知硬件、软件算法、云端算力等方面全面自研。这种从底层到应用层的全面掌控，使华为智驾在技术上具有极高的自主性和灵活性，能够迅速响应市场变化，不断优化和升级产品。

在底层芯片方面，华为拥有自主研发的麒麟系列芯片，为智能驾驶提供了强大的算力支持；在感知硬件方面，华为激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器矩阵，实现了对周围环境的精准感知；在软件算法方面，华为基于深度学习的人工智能算法，能够实时处理感知数据，做出精准决策；在云端算力方面，华为云平台为智能驾驶提供了强大的数据存储和计算能力，实现了对海量数据的实时分析和优化。

华为ADS自推出以来，经历了大量的用户实践验证，不断优化和完善，版本已经从1.0升级到3.0。

ADS 1.0到ADS 3.0的演变

华为ADS自2021年4月发布以来，已进阶到ADS 3.0。从ADS 1.0依赖高精地图的“有图方案”到ADS 2.0的“无图”自主驾驶，再到ADS3.0引入端到端大模型，华为ADS的每一次升级都带来技术的质变。

ADS 1.0是华为自动驾驶的起步阶段。这一阶段主要聚焦于基础的辅助驾驶功能，如车道保持和自适应巡航。这些功能在当时已经比较成熟，特斯拉、奥迪等车企已经在这类功能上有了比较深的积累。然而，华为通过硬件与软件的优化，将基础的自动驾驶功能打磨得更加可靠和稳定，为后续的技术发展奠定了坚实基础。

不过，在ADS 1.0时代，产品售价相对高昂。

比如在2022年4月，华为首次合作推出的极狐阿尔法S HI版配备了三颗激光雷达，相似的硬件配置方案也用在了同年8月推出的阿维塔11上。两款车最终定价都触及了40万元的高位。

2023年4月，华为推出了ADS 2.0，通过降本增效和算法升级，进一步提升了自动驾驶的实用性。ADS 2.0不局限于基础的辅助驾驶，而是开始处理更复杂的驾驶场景，如高速公路上的自动驾驶。这个阶段，华为加入了更多的传感器融合技术、精度更高的地图系统，以及更为智能的决策算法。与竞争对手相比，ADS 2.0开始在高速公路场景中展现出更高的稳定性和更好的用户体验。

ADS 2.0使华为的自动驾驶技术迈上一个新台阶，不仅在功能上更加全面，还在用户体验上有了显著提升。这一阶段让华为成为智能驾驶市场上的一个重要竞争者，开始真正影响市场格局。在此阶段，华为智能驾驶进一步走向国内市场，赛力斯SF5就是搭载此系统的车型。

值得注意的是，当时的智能驾驶市场出现了“BEV（鸟瞰图）+Transformer”架构，标志着自动驾驶技术进入了一个新的发展阶段。如特斯拉率先引入该架构，通过将不同视角的图像信息统一成鸟瞰图，解决了传统2D图像难以完美记录三维世界信息的问题。Transformer模型基于注意力机制，能够高效处理不同长度和结构的数据，为自动驾驶决策提供了强大的支持。

而华为的ADS 2.0则在BEV基础上引入了GOD（通用障碍物识别）网络，能够精确识别异形障碍物，进一步提升了系统的安全性。

2024年4月，华为推出ADS 3.0。ADS 3.0采用多传感器融合方案，软件算法上实现了模块化端到端，即“GOD+PDP（预测决策规控）”，可实现NCA智驾领航辅助（覆盖全国高速路、城区车道，不依赖高精地图，可实现车位到车位）。

与前两代相比，ADS 3.0的最大特点在于城市道路上的自动驾驶能力显著提升。ADS 3.0不仅可以处理高速公路上的常规场景，还能够应对城市中的复杂交通状况，如红绿灯、行人、非机动车等。此版本的硬件也得到了全面升级，传感器的精度更高，处理器的计算能力更强。