众擎机器人：人形机器人赛道的崛起新星

近年来，我国人形机器人领域呈现蓬勃发展态势，涌现出众多杰出的科技企业。众擎机器人以其全栈自研的技术路线和显著的产品性价比，成为这一领域的创业新星。

近日，深圳市众擎机器人科技有限公司（以下简称：众擎机器人）公布了一段令人震撼的机器人前空翻视频，这是人形机器人首次完成此类动作，引起市场广泛关注。相比于后空翻，前空翻对机器人动态平衡、瞬间加速和精准落地的要求更高，需要攻克关节、传感、智能算法等技术难点。

2025年2月下旬，又有媒体披露，众擎机器人已经完成了新一轮融资。

一时间，众擎机器人成为人形机器人领域与宇树机器人相媲美的创业新星。

事实上，在机器人行业飞速发展的当下，人形机器人正成为全球瞩目的焦点，众多科技企业纷纷投身其中，试图在这片充满潜力的市场中抢占先机。

在国外，特斯拉计划在2025年生产数千台Optimus人形机器人，并预计2026年产量将增加10倍，达到5万台到10万台；Figure AI在今年刚完成B+轮融资，估值突破395亿美元，创行业新高；Meta也传出拟布局人形机器人业务的消息。在国内，华为通过自主研发和合作，积极参与人形机器人领域；小米正积极推进其人形机器人CyberOne（铁大）制造产线的分阶段落地；阿里巴巴在2月份也宣布进军人形机器人行业。

逐梦人形机器人

众擎机器人的诞生，离不开一位对机器人怀揣着满腔热忱的创业者——赵同阳。

赵同阳毕业于株洲师范高等专科学校自动化控制专业。2012年，初出茅庐的赵同阳创办了安信可，专注于物联网设备研发。在那个物联网尚处于发展初期的年代，赵同阳凭借敏锐的市场洞察力和果敢的行动力，带领团队摸索前行。短短4年时间，他就将安信可从一个名不见经传的小公司发展成为拥有百名员工的企业，在物联网设备研发领域站稳了脚跟，积累了宝贵的技术经验和市场资源。

2016年，他又创立了多够机器人（Dogotix），专注于四足机器人研发。在四足机器人领域，赵同阳和他的团队深入钻研，攻克技术难题，在腿部运动控制等核心技术方面取得了显著成果。多够机器人的出色表现引起了小鹏汽车的关注，随后被其收购。此后，赵同阳与何小鹏合资成立鹏行智能，继续在人形机器人研发道路上探索。

在鹏行智能的工作经历，让赵同阳对人形机器人有了更深刻的理解和认识。2023年，察觉到人形机器人快速发展的时代机遇已经来临，赵同阳怀揣着对人形机器人的憧憬，离开鹏行智能，创立了众擎机器人，决心打造全栈自研的人形机器人。

众擎机器人发展速度惊人，成立仅4个月就推出了首款双足人形机器人SA01。这款机器人以3.85万元的亲民售价，凭借支持奔跑、跳跃等高动态动作的出色性能，迅速在市场上崭露头角，吸引了众多消费者的关注，公司也由此成功与清华大学、北京大学等高校达成合作。

2024年10月发布的SE01，让众擎机器人在行业内声名大噪。SE01是全球首个实现“优雅直膝步态”的机器人，这一突破具有里程碑式的意义。

传统人形机器人受关节设计等因素限制，行走时往往只能屈膝保持平衡，不仅动作僵硬，而且耗能高。而SE01通过众擎机器人自研的谐波关节和绳驱动技术，成功实现了类似人类的直膝行走，速度可达7.2公里/小时，续航2小时。这一技术突破不仅让SE01在行走姿态上更加自然流畅，大大提升了机器人的实用性和观赏性，也标志着众擎机器人在人形机器人行走技术方面达到了行业领先水平。

2025年初，众擎机器人再次“技惊四座”，其研发的人形机器人成功完成全球首例前空翻特技。众擎机器人通过智能算法和传感器融合技术，让机器人在空翻过程中保持稳定，并能通过编程让用户自定义动作。这一成果充分展示了众擎机器人在本体硬件和算法技术上的卓越实力，使其在全球人形机器人技术竞赛中脱颖而出，成为行业内的技术标杆。

众擎机器人能在短时间内取得如此耀眼的成绩，离不开其堪称“顶配”的核心团队。团队成员中，有来自优必选、小鹏旗下鹏行智能等行业知名公司的技术骨干。这些资深技术人员在机器人运动控制、关节设计、智能感知等核心技术领域积累了多年的实践经验，他们带来了先进的技术理念和成熟的技术方案，成为众擎机器人技术研发的中坚力量。

同时，团队还吸引了来自清华大学、U CBerkeley、普渡大学、香港中文大学和北京理工大学等顶尖学府的科研人才。

全栈自研，突破行业技术瓶颈

众擎机器人能够在竞争激烈的人形机器人市场中脱颖而出，关键在于其强大的技术创新能力。公司坚持全栈自研的技术路线，从本体核心零部件到具身智能、运控算法等各个环节，都进行自主研发，形成了一套完整的技术体系，具备多项技术创新优势。

在核心零部件方面，众擎机器人实现了关键部件的自主研发和生产。核心部件如谐波减速器、关节电机等均由国内供应商定制，部分核心部件甚至实现了完全自研。这种对核心零部件的自主掌控，不仅有效控制了产品成本，还能够根据产品需求进行针对性优化设计，提高了机器人的性能。例如，自研的谐波关节和绳驱动技术解决了传统人形机器人行走时的难题，实现了优雅直膝步态。

在具身智能领域，众擎机器人取得了重要突破。其机器人借助先进的光学动捕技术，能够精准采集海量人体运动数据。通过强化学习和模仿学习算法，机器人可以不断提高拟人程度，使其动作更加自然流畅，能够更好地适应各种复杂环境和任务需求。以公司的人形机器人PM01为例，它不仅可以完成俯卧撑、跳跃等常规动作，还能在复杂环境中灵活移动，如在巡逻场景中与人类警察协同工作，展现出强大的环境适应能力和任务执行能力。

运控算法是众擎机器人的又一技术优势。为了实现机器人的精准运动控制，众擎机器人的研发团队深入研究机器人运动学和动力学原理，结合智能控制算法与先进的传感器技术，开发出了一套高效的运控算法。该算法能够根据机器人的实时状态和环境信息，快速准确地计算出每个关节的运动参数，实现对机器人运动的精准控制。在完成前空翻这一高难度动作时，运控算法发挥了关键作用，确保机器人在腾空、翻转和落地过程中的姿态稳定和动作精准。

商业化大发展契机

据高盛预测，到2035年人形机器人行业的市场规模将达到380亿美元；国际机器人协会也预测，2030年前全球人形机器人市场规模年复合增长率将达71%。

《人形机器人产业研究报告》预测，中国人形机器人市场规模2026年将达到104亿元，2029年更是有望冲至750亿元，占据全球总量的7%，位居世界首位。到2035年，规模有望达到3000亿元。

事实上，随着技术的不断进步和成本的逐步降低，人形机器人在更多领域得到广泛应用，成为推动未来经济增长和产业升级的重要力量。

随着人形机器人在语言理解、图像识别、环境感知等方面的能力提升，以及AI大模型不断迭代升级，人形机器人逐渐适应各种复杂环境和任务。如特斯拉的Optimus机器人、宇树科技的H1人形机器人等，都表现出在复杂环境下完成各种感知和决策的能力。

同时，人形机器人在模仿人类运动方式方面，已经能够完成奔跑、跳跃、攀爬等复杂动作，展现出极强的灵活性和适应性。而轻量化材料如碳纤维增强PEEK的应用，进一步提升了人形机器人的性能和效率。

上述这些技术进步，都使得人形机器人已经能够融入到人类世界的各种生活、生产工作中，人形机器人将迎来大规模量产。

众擎机器人也开始在特定渠道销售产品，据《深圳特区报》报道，赵同阳表示，PM01已经开启预售，每天电话不断，至少有上百个意向订单，涵盖教育、娱乐、医疗等领域，其中有意向客户甚至一单就准备下订数千台。

而且众擎机器人产品性价比具有显著优势，其推出的多款人形机器人售价远低于行业竞品，如SE01定价15万—20万元，远低于特斯拉Optimus约25万美元的售价；PM01售价仅8.8万元，主打教育和工业场景。较低的价格让更多消费者能够接触和使用人形机器人，有助于推动人形机器人的普及，进一步扩大了众擎机器人的市场份额。

凭借这些优势，众擎机器人在人形机器人行业中树立了良好的品牌形象，吸引了众多客户的关注和认可。其产品不仅在国内市场受到欢迎，还在国际市场上崭露头角。公司与众多国际知名企业展开竞争，逐渐成为人形机器人行业的领军企业之一。

资本助力，政策助推

人形机器人的快速发展吸引了众多资本。

2025年2月，Figure AI完成B+轮融资，估值突破395亿美元，由Align Ventures和ParkwayVenture Capital牵头。Apptronik完成3.5亿美元A轮融资，由B Capital和Capital Factory领投，谷歌参投。有消息称，宇树科技也正在进行新一轮融资，估值飙升至200亿元。

众擎机器人的快速发展，同样离不开资本的有力支持。

成立之初，众擎机器人便成功拿下近亿元天使轮融资，投资方包括商汤国香资本、弘晖基金等知名投资机构。这些投资机构看中了众擎机器人在人形机器人领域的巨大发展潜力和创新技术，以及其核心团队的强大实力。

2025年2月，众擎机器人再次传来喜讯，成功获得中东资本2亿元注资，据悉估值提升至15亿元。此次融资不仅进一步充实了众擎机器人的资金储备，也彰显了国际资本对其发展前景的高度认可。中东资本的加入，为众擎机器人带来了资金，还可能为其拓展国际市场、开展国际合作提供有力支持。

资金的注入使得众擎机器人能够加大在技术研发上的投入，不断攻克技术难题，提升产品性能和技术水平。同时，充足的资金也有助于公司扩大生产规模，提高产品产量，满足市场需求。

此外，国内政策也进一步助推人形机器人的技术创新和市场应用。

3月3日，《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025—2027年）》印发。计划指出，重点支持具身智能机器人企业提升产品研发技术水平，推动新产品、新技术首次应用和产业化，积极培育具备竞争力的爆款产品。加快开放应用场景。聚焦政务服务、工业制造、教育、医疗健康、交通、气象、经济运行、公共安全、生态环保等重点领域，滚动开放不少于50个应用场景。

众擎机器人在人形机器人领域的发展堪称惊艳。从赵同阳的创业历程到精英汇聚的核心团队，从在行业中崭露头角的竞争地位到全栈自研的技术创新优势，再到资本助力下的加速腾飞，众擎机器人展现出了强大的发展潜力和无限的可能性。