全民智驾浪潮来袭，造车新势力开启新竞逐

2025年的智驾竞逐中，比亚迪和长安汽车已率先出招，点燃了“智驾平权”之火。传统车企之外，以理想、小鹏、蔚来、小米等为代表的造车新势力也在智能驾驶的浪潮中加紧探索步伐。

小鹏汽车年底推出L3级别自驾软件，目标成为AI汽车公司领军者

2月12日，小鹏汽车（09868.HK）董事长、CEO何小鹏在纳米AI搜索举办的“百车行动”活动上表示，要做一款2万美元的顶级智驾产品。何小鹏认为，下一个十年，高阶智能驾驶的渗透率会从2%提升至50%，甚至是80%至90%。

2月10日，何小鹏在微博上透露，小鹏汽车将在2025年年中推出V6全新大版，即准L3级别的高阶自动驾驶技术，这也是全面超过FSDV13能力的开始版本；到2025年底，小鹏汽车计划推出真正的L3级别自动驾驶软件（需要车端硬件数倍提高芯片算力和存储）和硬件冗余能力的自动驾驶。

当前国内造车新势力中，小鹏汽车在智能驾驶方面处于头部地位，公司是第一批实现高速智能驾驶、第一个实现城市智能驾驶、第一个实现多城市无图驾驶、第一个在中国实现端到端大模型落地的汽车品牌。

面对AI“端到端”大模型时代的到来，2024年8月，小鹏汽车宣布升级为“小鹏AI汽车公司”。何小鹏表示，未来十年，小鹏汽车将专注于AI技术与大制造的结合，致力于成为AI汽车公司的领军者。

同年11月，小鹏汽车发布小鹏鲲鹏超级电动体系、小鹏图灵AI智驾体系，以及小鹏天玑AIOS三大重磅技术，合力构成了小鹏AI汽车体系。其中，小鹏汽车自动驾驶品牌正式升级为“小鹏图灵AI智驾”，该体系以AI大模型为核心，涵盖了自研的云端和车端大模型、面向大模型开发的AI芯片和底层架构。

智能驾驶进展方面，2025年1月，小鹏汽车智能导航辅助驾驶（XNGP）的城区智驾月度活跃用户渗透率达87%。

同时，小鹏最新版本AI天玑XOS 5.5.0开启全量推送，引入“门到门”的智能辅助驾驶系统（ADAS）以及其他先进的智能驾驶功能，例如全球首创的教练车识别与绕行功能。此次更新为车主带来了在包括停车、高速公路和城市道路在内的多种场景中无缝切换的智能驾驶体验。

在今年2月5日召开的广东省高质量发展大会上，何小鹏谈及未来的发展趋势与路线时表示，小鹏汽车将继续坚持长期主义，走“软件+硬件”的全栈自研道路，以AI赋能和推动产业变革。

智能驾驶竞逐开启，造车新势力加紧探索步伐

随着汽车行业智能化下半场的快速到来，造车新势力们在智能驾驶领域加紧了探索步伐。

智能驾驶进程方面，今年1月16日，理想汽车（02015.HK）宣布其最新的OTA 7.0系统开启全量推送，标志着理想汽车成为中国首家实现高速城市全场景“端到端+VLM（视觉语言模型）”技术推送的车企。此次更新涵盖了理想AD Max V13.0系统，官方称“挑战零接管”。

据介绍，此次升级引入了行业首创的智能驾驶AI推理可视化功能。用户可通过中控屏实时了解AI的思考和执行过程，特别是在限时公交车道、丁字路口和学校路段等复杂场景下，这一功能可大大增强用户对系统的信任感和安全感。OTA 7.0的新增功能还包括智能归位转向灯、泊车场景多项交互优化以及垂直/斜列车位智能泊出等。安全方面，理想汽车升级了ELK紧急车道保持能力，增强了车辆在突发情况下的应对能力。该系统还升级了大雾天气高速智驾策略，新增VLM识别雪天场景和R-MAI后向误加速抑制功能，确保在恶劣天气和倒车场景下的行车安全。

2024理想AI Talk访谈节目上，理想汽车董事长兼CEO李想表示，理想的核心任务不是汽车的人工智能化，而是人工智能的汽车化，并将推动人工智能普惠到每一个家庭。其表示，公司已经确定将人工智能作为核心发展方向，并投入大量资源进行研究和发展。

国联证券研报显示，理想汽车AI布局的增强能力阶段、成为助手阶段、Agent阶段分别对应智能驾驶中的L3、L4、L5功能。理想汽车当前版本采用“端到端+VLM”的双模型架构，预计2025年完成L3智能驾驶功能的上车。未来，理想汽车有望将VLM部署到车端芯片，让自动驾驶具备应对未知场景的逻辑思考能力，通过更强的认知和思考能力实现L4智能驾驶。

智能驾驶一直是跨界造车的小米集团（01810.HK）董事长雷军非常重视的新车卖点。小米汽车的智能驾驶坚持全栈自研，小米SU7全系标配全国都能开的高速领航、一键代客泊车和智能泊车辅助等高阶智能驾驶功能。

2024年世界智能网联汽车大会上，雷军指出，小米汽车在2025年的研发投入预计将超过300亿元。其强调，小米的目标是进入智能驾驶的第一阵营。

2024年11月召开的广州车展发布会上，雷军宣布，小米智驾进入HAD（小米超级智能驾驶）新阶段。其介绍，小米HAD全面接入小米端到端大模型，上限大幅度提高，同时下限有保障，实现了“上车就能用，车位到车位”的全场景智能驾驶。端到端大模型的加持大幅提升智驾的能力与体验，并将助力小米智能驾驶进入第一梯队。

今年2月5日，小米汽车“车位到车位”端到端全场景智能驾驶先锋版万人团活动开始陆续推送，可实现自动过闸机、ETC，以及环岛通行、窄路绕行和全程无断点等功能。

2024年12月，蔚来（09866.HK）发布全新AES（自动紧急避让）功能，成为继理想汽车、小鹏汽车之后国内第三家实现该功能量产的车企。该功能通过Banyan·榕3.1.0版本软件推送，搭配升级后的通用障碍物预警及辅助（GOA）系统，全面提升行车安全性。

蔚来品牌智能驾驶运营报告显示，2025年1月，蔚来AES功能正式全量推送，在全行业首个实现同时响应汽车、二轮车、行人目标，首个实现夹心场景下防追尾，覆盖速度范围也是行业最广。

此外，零跑汽车（09863.HK）部分车型已实现高速智能领航辅助及城市导航辅助巡航智驾功能。公司计划在2025年内推出基于“端到端智驾大模型”的城市智驾功能。