时间:2024-07-18 17:32 栏目:特别策划 编辑:投资有道 点击: 436 次
在“萝卜快跑”等无人驾驶出租车(Robotaxi)出圈的同时,无人驾驶公交车(Robobus)也加速驶来。A股市场上,部分公司已率先进军Robobus产业链。
来源:摄图网
两试点城市即将迎来无人驾驶公交车
7月15日,自动驾驶公交车开始在济南中央商务区内采集地图数据,这是继7月13日在环华山湖道路亮相后,自动驾驶公交车在济南进行的第二次地图数据采集。
这款自动驾驶公交车是行业内首款正向开发的L4级自动驾驶微公交,长5.5米,采用单车智能技术路线,具备自主超车、自动避障、精确进站等功能,最高时速可达到40公里。车内采用卡座设计,配有10个座椅,可乘坐9名乘客及1名安全员,无司机手动驾驶。与普通公交车不同的是,无人驾驶公交车存在紧急制动情况,因此车内禁止乘客站立,且乘车必须系安全带。
目前,济南市的自动驾驶公交车正处于测试道路地图采集阶段。完成地图采集及制作后,车辆将开始真正的自动驾驶道路测试,只有完成240小时或1000公里道路测试并审核通过后,才能申请自动驾驶车辆进行示范应用。
与此同时,“深圳巴士集团”官微7月14日宣布,计划于2024年内在深圳前海推广20台自动驾驶公交车,运营场景将涵盖地铁站、商圈、居民住宅区中央商务区、产业园区、文旅景区等,致力打造一线城市中心城区规模最大的自动驾驶公交车队。
目前,深圳巴士集团已取得深圳市智能网联汽车载人示范应用资质,第五分公司获批开行并运营B998线等4条自动驾驶公交线路。B998线是首条开行线路,也是深圳市第一条由公交运营企业开行的自动驾驶公交线路,预计在7月底正式开通,票价仅需1元。
据深圳巴士集团介绍,首条线路采用全新6米9座新能源自动驾驶小巴,车辆兼具“单车智能”和“车路协同”技术路线,在技术上具备完善的自动驾驶功能,并搭载了高清车载摄像头、毫米波雷达和激光雷达,可360度精准感知周围的车辆、行人、非机动车及路况变化。车内配置智能交互展示屏,可实时显示车辆传感器感知到的周边交通参与者,以及车辆自动驾驶状态信息、车辆规划行驶线路,为乘客提供安全、便捷、舒适、智能的出行体验。
车辆行驶过程中除可精准实现车道线识别、红绿灯信号识别、超车变道等,还可安全高效地处理各类高难度的城市复杂驾驶场景,如在无红绿灯的路口进行无保护左转安全通行,人车混行的红绿灯路口通行,识别避让占道车辆及施工区域,以及礼让行人、精准进站停靠等。车辆配备“一车一班一安全员”,具有人工模式和相应应急接管措施,在特定场景下车辆的所有驾驶操作都无需人员介入。
值得一提的是,济南、深圳均入选了首批智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市。
Robobus吸引了哪些上市公司?
据开源证券研报,当前高级别自动驾驶正在逐步走向商业化应用阶段,自动驾驶出租车(Robotaxi)、自动驾驶公交车(Robobus)等众多下游应用场景正不断涌现,并形成规模化发展趋势。在未来5-10年,智慧出行、智慧运输等新型应用将形成较大的渗透、替代现象,预计2030年我国自动驾驶公交车的产值增量约为300亿元。
在整车制造厂商中,宇通客车(600066.SH)的L3、L4级无人驾驶公交已在郑州、广州、南京等多个城市落地运营。2023年年报显示,公司自动驾驶客车已累计运营超过1300万公里,覆盖城市公交、景区园区通勤、机场摆渡、商务接待等场景。
安凯客车(000868.SZ)在无人驾驶方面已经投入市场的车型有5米、6米、6.6米三个米段,投入市场运营的区域有深圳、武汉、香港、澳门、合肥等地。2023年年报显示,公司主要研发项目“面向L4级智能驾驶客车关键技术研究与应用”重点研究L4级智能驾驶系统核心技术,实现城市开放交通环境下高级别自动驾驶。
康盛股份(002418.SZ)的新能源商用车整车制造业务采取客户定制化生产,可根据产品需要搭载智能网联技术。子公司中植一客与通广网联、车路通合作研发的Robobus为5.9米纯电动微公交车,系西南地区整车企业首次实现城市客运条件下的L4级无人自动驾驶,车辆运行路线为成都大运会主会场东安湖公园至成都行政学院,已稳定运行一年有余。
金龙汽车(600686.SH)在国内率先推出L4无人驾驶小巴,子公司金龙旅行车在今年5月宣布与蘑菇车联的战略合作升级,计划向全国分批投放MOGO BUS B2与MOGO BUS M1两款车型、共100台自动驾驶巴士,将满足城市开放道路等多场景下的L4级自动驾驶运营服务需求。
而在2024年4月的北京车展上,广汽集团(601238.SH)宣布其孵化企业祺迹汽车的首款具备L4功能的智能化中小型客车Robobus将在今年年底量产。
此外在产业链上,高新兴(300098.SZ)在车路协同领域拥有覆盖车端、路端和云端的系列化C-V2X产品矩阵,落地智慧公交等多个项目。公司与广州市公交集团签订战略框架合作协议,在自动驾驶、智慧公交等领域建立战略合作关系。
高新兴、广汽集团、文远知行、广州公交集团、广州巴士集团等共同参与的“广州城市出行服务自动驾驶先导应用试点”成功入选交通运输部首批智能交通先导应用试点项目。2024年1月,该项目顺利通过责任专家现场核验,共投入50辆自动驾驶巴士,在黄埔、海珠等区域实施示范应用;开通8条自动驾驶巴士便民线路(含2条夜间线),累计服务102.7万人次,运行里程超过150.9万公里。
三旺通信(688618.SH)专注于工业互联网通信产品,2021年针对车路协同等应用场景推出了一体化整体架构,主要包含无人驾驶车载通信解决方案等。2023年年报显示,公司在无人公交车等领域已批量供货。
锐明技术(002970.SZ)自主研发的L2/L2+级自动驾驶AEBS(注:紧急制动系统)解决方案已经在国内出租及公交等领域落地销售,正在进行海外市场的积极布局。
天准科技(688003.SH)的边缘计算域控制器可用于Robotaxi、Robobus、Robotruck等各种智能驾驶应用场景。
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