自动驾驶商业化提速，产业链上市公司探索赛道机会

杭州首个在开放道路上实现乘客就座的L3级自动驾驶公交车辆正式亮相，目前处于试运行阶段。机构认为，该车应用的L3级别智能驾驶技术有望实现大规模落地，产业链上市公司或将迎来发展机遇。

根据智能化程度，自动驾驶可分为L0-L5六个级别，L0是纯人工驾驶，L1是驾驶自动化，L2是辅助驾驶，L3是自动辅助驾驶，L4是自动驾驶，L5是无人驾驶。其中，L3级别又称有条件的自动驾驶，是重要的分水岭。相对L2级别，L3自动化程度较高，在特定条件下，车辆可以独立执行驾驶任务，驾驶员无需时刻注意路况，仅需在出现紧急情况时接管车辆。

6月下旬，在国新办举行的国务院政策例行吹风会上，工业和信息化部副部长辛国斌表示，要支持L3级别及更高级别的自动驾驶功能商业化应用。工业和信息化部发布的《智能网联汽车技术路线图2.0》也明确提出，要加强智能网联技术攻关，到2025年，智能网联汽车渗透率达到50%，到2030年，智能网联汽车渗透率超过70%。

来源：摄图网

智能硬件厂商深耕产业链

上市公司领域，不少公司深耕该赛道，并已经取得了一些成绩。

德赛西威（002920.SZ）聚焦于智能座舱、智能驾驶和网联服务三大业务群。2023年1-月，公司实现营业收入87.24亿元，同比增长36.16%。分产品看，智能座舱实现营业收入62.51亿元，智能驾驶实现营业收入18.39亿元，网联服务及其他实现营业收入6.35亿元。

智驾域控产品方面，高算力智能驾驶域控制器IPU04已在理想汽车、路特斯、上汽等众多客户的车型上配套量产，营收规模快速提升；轻量级智能驾驶域控制器IPU02已推出更多新方案，适配国内车市的中低至中高价位区间车型，目前已获得多个项目定点，即将实现量产。

软通动力（301236.SZ）2007年成立了汽车业务团队，2020年成立了智能座舱研发能力中心，目前，公司已与30多家汽车产业链客户达成深度合作。2023年上半年，公司实现营业收入85.80亿元，归母净利润2.03亿元。

软通动力着力布局智能驾驶领域，在辅助驾驶、智能驾驶测试等方面精耕细作，技术服务交付能力覆盖ADS自动驾驶等多个领域，具备汽车软件的开发、设计、测试等专业技术能力。

均胜电子（600699.SH）主要致力于智能座舱、智能驾驶、新能源管理和汽车安全系统等的研发与制造。2023年上半年，公司实现营业收入269.13亿元，同比增长约18%，实现归母净利润约4.76亿元，同比大幅扭亏为盈。

均胜电子已和国内外多家整车厂商共同推进基于不同芯片平台的智能驾驶域控制器、驾舱融合域控制器及中央计算单元等项目的研发，合作芯片厂商包括英伟达（NVDA.O）、高通（QCOM.O）、地平线（831740.NQ）、黑芝麻（000716.SZ）等，共同助力推进高级别自动驾驶解决方案研发落地。2023年6月，均胜电子发布了首款基于高通Snapdragon Ride第二代芯片的自动驾驶域控制器nDriveH。

经纬恒润（688326.SH）最早于2013布局智能驾驶业务，是国内较早进入智能驾驶领域的综合性一级供应商。2023年上半年，公司实现营业收入16.97亿元，较去年同期增长1.61%。

经纬恒润具有丰富的自动驾驶项目经验和强大的研发、生产、交付能力，目前已成功实现高级辅助驾驶（ADAS）产品量产和L4级自动驾驶解决方案常态化运营，能够提供自动驾驶全栈解决方案。

雷科防务（002413.SZ）主要业务包括雷达系统业务群、卫星应用业务群、智能控制业务群、安全存储业务群、智能网联业务群的相关产品研发、制造和销售。2023年上半年，公司实现营业收入5.94亿元，实现归母净利润1.35亿元，较上年同期增长1149.57%。

8月23日，雷科防务在互动易平台上表示，公司在智能网联仿真测试领域自主研发了系列化车载毫米波雷达目标模拟器，并推出了高级驾驶辅助系统相关仿真测试解决方案。目前，该业务领域主要面向的客户为国内主机厂、毫米波雷达研发厂商和计量检测机构等。

自动驾驶软件供应商推动合作落地

千方科技（002373.SZ）是国内车路协同自动驾驶技术路线发起者之一，完成了路侧+车端的完整产业链布局，拥有车路协同全系产品。

2023年上半年，公司实现营业总收入33.58亿元，同比上涨7.74%；实现归属于上市公司股东的净利润2.85亿元，同比上涨407.84%。

公司在车路协同方面以需求为引导，以创新为驱动，实现路口智能化和网联化，海淀环保园自动驾驶创新示范项目、红莲湖车路协同云控平台项目等多个项目落地实施。

在车端网联化领域、车载通讯产品方面，联营公司千方联陆智能交通科技（上海）有限公司（以下简称：千方联陆）的灯光控制器产品已于2023年一季度量产交付。近日，千方联陆已经与国内一些造车新势力厂商达成合作。

华测导航（300627.SZ）聚焦高精度导航定位相关的核心技术及其产品与解决方案的研发、制造、集成和产业化应用。

2023年上半年，公司实现营业收入12.08亿元，同比增长30.09%；实现归母净利润1.76亿元，同比增长30.33%。分业务看，机器人和自动驾驶业务实现营业收入0.61亿元，同比增长88.1%；地理空间信息业务实现营业收入1.78亿元，同比增长44.6%。

自动驾驶技术是华测导航重要的发展方向，其中定位技术是其发展的基础。GNSS+IMU惯性导航+高精度地图的技术组合是实现自动驾驶汽车实时高精度定位与导航功能的主流方案之一，有望在L3及以上自动驾驶得到广泛使用。公司积极布局该市场，已经被指定为多家车厂的自动驾驶位置单元业务定点供应商，并实现批量交付。

此外，公司已在低速机器人、矿车、港口、物流自动驾驶等领域与阿里巴巴（01688.HK）、北京踏歌智行科技有限公司、上海西井科技股份有限公司等公司达成合作。