人形机器人已经爆发多轮行情

在A股，人形机器人概念自2022年就已经开始被市场青睐。从2022年以来，几乎每年都有一波专属于人形机器人概念股的行情。

2022年行情：概念萌芽

据民生证券研报，2022年4月29日至8月18日，是人形机器人的第一波行情，也是人形机器人概念在A股萌芽的时期。这一时期，人形机器人板块相对上证指数的超额收益率为69.6%。

这一时期的炒作背景主要来自特斯拉。2022年6月，特斯拉CEO马斯克预告9月将发布特斯拉人形机器人Optimus原型机。根据当时马斯克所展示的资料，人形机器人Optimus身高1.72米，体重56千克，拥有人类水平的手，可以8公里/小时的速度运动，配备了FSD计算机和自动驾驶摄像头。此前在2021年8月，马斯克就放出了Optimus的三维渲染图，将这款原型机定义为个人助理，称其能够完成杂货店经营、捡拾家居用品和其他日常命令。

也就是在这一时期，市场关于电驱动人形机器人技术方案与核心零部件矩阵的认知开始建立，不过，2022年9月发布的Optimus原型机尚不能自主移动，市场普遍认为行业处于早期阶段。

在2 022年的A股行情中，迸发了绿的谐波（688017.SH）、中大力德（002896.SZ）、禾川科技（688320.SH）、鸣志电器（603728.SH）、汉宇集团（300403.SZ）、巨轮智能（002031.SZ）等龙头股。其中，涨幅最为明显的主要有绿的谐波、禾川科技、鸣志电器。

2022年4月，绿的谐波发布2021年年报并表示，公司产品机器人用电液伺服驱动关节（EHA）多应用于人形机器人等领域。另据公司2023年以及2024年的公告，公司谐波减速器及机电一体化产品主要应用于工业机器人、服务机器人（未考虑人形机器人）、数控机床、高功率激光切割设备等领域。

禾川科技于2022年上市，根据其2022年4月发布的招股意向书附录，公司有一个商标的核定服务项目包括“具有人工智能的人形机器人”。另据公司2024年11月发布的投资者关系活动记录表，公司高度重视人形机器人业务，已成立独立子公司运营人形机器人业务；公司与业内主流人形机器人上下游企业进行交流合作，并积极寻求更多国内外合作机会，人形机器人部件、组件已实现小批量订单。

鸣志电器在2022年9月召开的2022年半年度网上业绩说明会上表示，公司是控制电机的主要制造商，公司的小型和超小型电机及驱动和反馈技术以及集成技术是公司在人形机器人应用领域的核心竞争优势。

2023年行情：进化为具身智能人形机器人

具身智能是迈向通用人工智能的重要一步，从字面上可理解为“智能”与“具身”，通过给AI大脑赋予“身体”，使其能够与物理世界产生交互，并在交互中主动自我学习及完善。换言之，具身智能是一种可以执行导航、操作和命令等任务的机器人，如人形机器人、仿生四足机器人、自动驾驶汽车、工业机器人等。

2023年5月，英伟达创始人兼CEO黄仁勋提出具身智能是AI的下一个浪潮。随后，OptimusGen1首次展示实地行走视频，人形机器人硬件与软件利好共振，点燃市场对人形机器人即将量产的预期。在2023年5月16日至7月4日，机器人板块相对上证指数的超额收益率为35.2%。

此后，工业和信息化部于2023年底印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出发展目标：到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。培育2—3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2—3个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。

到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。产业加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。

2023年12月13日，特斯拉CEO马斯克在没有预告的情况下释出了Optimus第二代机器人（Gen2）介绍视频。与第一代相比，OptimusGen2采用了特斯拉自研的执行器和传感器，并在行走速度、平衡感和身体控制、手部精细操作等方面的性能有明显提升。

在政策预期与产业化预期推动下，2023年10月24日至11月21日，机器人板块相对于上证指数的超额收益率为18.5%。

2023年的行情中，涌现了丰立智能（301368.SZ）、通力科技（301255.SZ）、昊志机电（300503.SZ）、柯力传感（603662.SH）、中马传动（603767.SH）、新时达（002527.SZ）、鼎智科技（873593.BJ）等龙头股，其中，涨幅最为明显的是丰立智能、通力科技等。

丰立智能2022年12月上市。公司于2023年5月召开业绩说明会，并接受多家机构调研，调研中提及公司小模数齿轮及精密减速器等业务情况。公司称“长期看好机器人发展前景，提前布局谐波减速器及相关零部件的技术储备，特别是人型，像特斯拉刚刚出了一个人形机器人，手关节这些的运动比以前更成熟了，那么对公司来说机会更大，因为公司的产品更贴合它的应用领域”。

通力科技同样于2022年12月上市。公司在互动易平台多次被问及人形机器人的问题。2023年7月3日，公司在互动易平台回复投资者称“公司正密切关注机器人等的精密减速器市场的发展”。

2024年行情：量产预期

2024年，人形机器人行情延续，更是开启了量产预期。

2024年2月6日至3月20日，人形机器人板块相对上证指数的超额收益率为30.6%。9月24日至12月12日，人形机器人板块相对上证指数的超额收益率为95.2%。

海外方面，2024年10月，数台人形机器人亮相特斯拉发布会，硬件结构趋向完善。马斯克此前提出特斯拉人形机器人将在2025年实现小规模量产。

国内方面，2024年11月15日，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心正式运营，并与16家企业签订合作备忘录，本土人形机器人产业链进展加速。同时，多家上市公司都表示已经完成了人形机器人产业链的小批量供货。

2024年行情中，涨幅最为明显的概念股包括北特科技（603009.SH）、双林股份（300100.SZ）等。

作为一家传统的汽车零部件公司，北特科技进军人形机器人业务，主要有三点考虑。一是国家出台政策大力支持，人形机器人具备“人工智能+高端制造”双属性，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局，已成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎，发展潜力大、应用前景广；二是参与人形机器人产业链的公司有很多是汽车零部件公司，北特科技认为这是一次从汽车零部件供应链到人形机器人供应链的复刻和升级，公司应该牢牢抓住这样的重大机遇，完成公司自身的转型和突破；三是公司从事汽车底盘零部件业务超过20年，所积淀的生产工艺与人形机器人用丝杠产品的生产工艺有较高的同源性。

北特科技主要根据客户需求，配合推进人形机器人用丝杠产品的样件研发工作。具体来看，一是行星滚柱丝杠，包括螺母、行星滚柱、丝杆、齿圈等部件；二是梯形丝杠，包括螺母、丝杆等部件。因为图纸、品类较多，公司根据客户的需求，研发工作一直在持续进行中。

双林股份在2024年半年报中指出，在人形机器人滚柱丝杠方面，公司内部已经完成正式研发立项，制定了研发目标和开发计划。