制造业龙头盯上人形机器人产业链

人形机器人概念股最初集中在机器人产业链，但随着概念的持续火热，出现了许多跨界参与人形机器人的案例，不仅仅是科技大厂，还有各类制造业龙头。

汇川技术：积极开发人形机器人相关的零部件

汇川技术（300124.SZ）主要为设备自动化/产线自动化/工厂自动化提供变频器、伺服系统、高性能电机、气动元件、传感器、机器视觉等工业自动化核心部件及工业机器人产品，为新能源汽车行业提供电驱和电源系统，为轨道交通行业提供牵引与控制系统。

公司正在积极开发电机、驱动、执行器模组等人形机器人相关的零部件产品。

2024年前三季度，公司通用自动化（含工业机器人）业务实现销售收入约109亿元，同比增长约4%，在整体市场需求低迷的形势下，仍保持稳健增长。

汇川技术表示，工业机器人是公司重要的战略产品。近年来，公司加速布局和完善工业机器人产品系列，从SCARA机器人向六关节机器人延伸。2024年以来，公司推出了IR-R300、IRR245、IR-R35等六关节机器人系列产品，负载最高达300千克，可以满足汽车装备、锂电、光伏、物流、一般工业等行业对工业机器人的应用需求。

恒立液压：募投项目产品是人形机器人重要零部件

恒立液压（601100.SH）主要从事液压传动控制设备与系统集成的研发、制造、销售和服务工作，主要产品包括高压油缸、高压柱塞泵、液压多路阀、液压马达、工业阀、液压系统、液压测试台及高精密液压铸件等产品。液压元件及系统是大型机械的核心传动装置，公司液压产品下游应

用领域覆盖行走机械、隧道工程、农业机械、工业工程、海洋工程、风电光伏新能源等行业与领域。常州恒屹智能装备有限公司是恒立液压的控股股东，业务包含智能机器人研发。

此外，恒立液压2022年定向增发募投项目中，“线性驱动器项目”的一个重要产品是滚柱丝杠，该产品除了可用于恒立液压大力布局的电动缸，也是人形机器人的关键零部件之一。

三花智控：重点聚焦仿生机器人机电执行器业务

三花智控（002050.SZ）以热泵技术和热管理系统产品的研究与应用为核心，专注于冷热转换、温度智能控制的环境热管理解决方案开发，致力于建筑暖通、电器设备和新能源汽车热管理领域的专业化经营。根据战略性业务和成熟性业务发展所处的不同阶段和特点，公司业务主要分为制冷空调电器零部件业务和汽车零部件业务。

公司此前有一项研发项目为执行器开发，该项目的研究目的就是实现人形机器人关节的伸缩和旋转功能。

公司积极布局机器人产业，重点聚焦仿生机器人机电执行器业务。公司表示，从公开渠道可以看到，机器人发展速度非常快，已经具备替代人类劳动的能力。随着公司新基地的投入，产业会越来越明朗。

三花智控表示，执行器是仿生机器人的核心部件，布局机器人项目有利于公司提前进行未来产业布局，提高企业核心竞争力。根据公开信息，执行器在人形机器人硬件成本中的占比超过80%，未来公司机器人项目有望受益于人形机器人市场的快速增长，成为公司业绩增长的动力。

拓普集团：智能汽车部件业务与机器人部件业务协同发展

拓普集团（601689.SH）主营业务为汽车零部件的研发、生产及销售，具体包括汽车NVH减震系统、内外饰系统、轻量化车身、智能座舱部件、热管理系统、底盘系统、空气悬架系统、智能驾驶系统共八大业务板块。

公司早在2022年年报中就曾指出，公司布局人形机器人的运动执行器。

在2023年年报中，公司表示，机器人是最具发展潜力的新兴产业之一，可应用于智能制造、医疗、服务等各种场景。根据机构预测，未来全球机器人行业容量市场空间巨大，可达百万亿元级别，是新质生产力的典型代表之一。在AI等前沿科技快速发展及人口老龄化的大背景下，机器人产业迎来快速发展。

公司研发智能刹车系统IBS项目多年，在机械、减速机构、电机、电控、软件等领域形成了深厚的技术积淀，并且横向拓展至热管理系统、智能转向系统、空气悬架系统、智能座舱执行器以及机器人电驱执行器等业务。

机器人执行器是机器人的核心部件，主要包括直线执行器和旋转执行器两类。为了模拟人类各种运动的协调性与多自由度灵活性，机器人执行器需要同时满足轻量化、小型化及低功耗的技术指标，需要突破很多工程设计极限，实现各类电机、减速机构、传感器、编码器、驱动器、控制器的优化集成及通讯，因此结构复杂。公司研发的机器人电驱执行器和旋转执行器已经多次向客户送样，获得客户认可及好评，项目进展迅速。

公司在发展智能电动汽车八大产品线的同时，抓住机器人产业快速发展的历史机遇，聚焦并不断拓展机器人产业链关键产品和核心技术，实现智能汽车部件业务与机器人部件业务的协同发展，为公司保持快速发展奠定基础。