群雄逐鹿，科技巨头积极融入人形机器人生态

国内科技巨头中，华为、小米、字节、科大讯飞、美团、蚂蚁、百度等公司积极融入人形机器人生态，有的直接从事机器人的研发，有的参与推动具身大模型应用场景落地。

华为人形机器人“朋友圈”加速扩容，小米战略重心转向工业应用

华为强势进入人形机器人赛道引得市场关注。

2024年6月21日，在华为开发者大会上，华为云推出了专门针对垂直领域的盘古具身智能大模型，该模型能够驱动机器人完成10步以上的复杂任务规划，并能生成机器人所需的训练视频，加速机器人对复杂场景的学习。会上，搭载该大模型的“夸父”人形机器人同步亮相，并于次月进入蔚来、江苏亨通集团等工厂进行检测验证。

2024年11月15日，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心宣布正式运营，创新中心将整合华为各部门的具身智能相关能力，共建具身智能大脑、小脑、工具链等关键根技术。当日，华为还与包括乐聚机器人、兆威机电（003021.SZ）、拓斯达（300607.SZ）、埃夫特（688165.SH）在内的16家企业签署了战略合作备忘录。

华为此次布局有望整合“大模型+算力+平台+智驾和车机协同”的商业模式，加速国内多元场景下人形机器人的落地应用。

2024年12月，华为子公司东莞极目机器有限公司（以下简称：极目机器）的注册资本由8.7亿元增至38.9亿元。极目机器成立于2023年6月，华为投入72亿元用于建设产业园区。国金证券研报认为，极目机器可能会成为华为人形机器人的资源整合平台，负责产品化及供应商生态的建设。

小米对人形机器人的探索从2 017年就开始了，并在2 0 2 1年首次推出第一代四足机器人CyberDog，在2022年推出首款人形机器人CyberOne，当时小米预设的落地场景是家庭或服务场景。不过，小米目前关注的重点似乎转向了工业制造领域。

2024年4月，小米牵头承担了2023年国家重点研发计划“智能机器人”重点专项——“机器人自动化产线快速重构技术项目”。2024年6月，北京小米机器人技术有限公司正式迁址至北京亦庄小米汽车工厂，并宣布推进人形机器人在自家制造产线上的分阶段落地。这一系列动作表明，小米正在将工业制造作为人形机器人的首选落地场景，战略重心正在从消费级应用向工业应用转移。

此外，小米初创成员之一乔忠良在2023年创立了北京小雨智造科技有限公司（以下简称：小雨智造）。作为小米投资的首家工业具身大模型公司，小雨智造专注于开发适用于工业领域的大模型机器人技术，为机器人打造能够适应各种任务的“通用大脑”。

2024年7月，小雨智造与全球焊接巨头松下宣布在工业非标场景智能机器人领域开展全方位战略合作。双方将利用大模型技术共同拓展智能焊接机器人市场，打造易用、高效的智能焊接机器人产品。12月，小雨智造完成亿元级别A轮融资，由北京信息产业发展投资基金独家投资。

值得一提的是，2023年11月，小米、优必选（09880.HK）、北京京城机电产业投资有限公司等企业联合成立了北京人形机器人创新中心有限公司，拟开展通用人形机器人本体原型、人形机器人通用大模型等五大重点任务攻关。这是全国首家省级人形机器人创新中心。

百度、科大讯飞：更专注赋能

2024年12月20日，在百度智能云主办的“千帆思享会：大模型加速具身智能协同进化”专题论坛上，百度智能云泛科技行业具身智能赛道负责人张龙君称，百度的战略目标已经很明确，就是要做具身智能产业的赋能者，希望帮助核心的中游本体厂商把产品做得更好、更快地做好、更顺利地实现商业化落地。

百度似乎并不打算亲自下场造硬件，而是更专注于结合自身禀赋用大模型赋能企业。

例如，2024年4月，百度与优必选达成合作，让优必选的人形机器人Walker S通过百度智能云千帆AppBuilder平台接入文心大模型，使Walker S获得了高级的意图理解能力和细粒度规划能力，能够完成叠衣服、物体分拣等复杂任务。通过大模型赋能，人形机器人的精细操作水平明显提升。

对外投资上，百度投资了智元机器人和星海图。2023年4月，BV百度风投参与了智元机器人的A轮投资，智元机器人估值达到70亿元，晋升为独角兽企业。2024年，星海图完成天使轮融资第二轮交割，天使轮由IDG资本领投，BV百度风投、金沙江创投等跟投。

科大讯飞（002230.SZ）在2022年发布了“讯飞超脑2030计划”，作为一家通用人工智能公司，其人形机器人技术从基于大模型的“大脑”切入。产业赋能上，截至2024年10月，讯飞机器人超脑平台已赋能450多家机器人企业，与优必选、宇树科技等企业达成广泛合作。

2024年10月24日，科大讯飞正式发布讯飞星火大模型4.0 Turbo，在涵盖理解和推理、综合考试、数学和科学、代码等不同任务类型的14项主流测试集中，讯飞星火4.0 Turbo在9项测试上实现超越，效率相对提升50%。

同日，科大讯飞、华为、合肥市大数据资产运营有限公司三方联合打造的国产超大规模智算平台“飞星二号”正式启动，“飞星二号”将带来新模型新算法的持续适配和智算集群规模的再次跃迁。

2024年12月10日，安徽聆动通用机器人科技有限公司（以下简称：聆动通用）成立，科大讯飞通过子公司安徽讯飞云创科技有限公司持有聆动通用55%的股份。聆动通用经营范围涵盖工业机器人以及服务消费机器人的制造与销售，同时致力于智能机器人的研发。

2024年12月13日，在安徽省科技攻坚计划重大项目“人形机器人关键技术研发与应用”启动会上，科大讯飞联手乐聚机器人、中国科学技术大学、安徽大学、奇瑞汽车等单位，共同发起了关于人形机器人关键技术的深入研究。

对外投资方面，自2017年以来，科大讯飞相继投资了多家机器人产业链企业，包括银河通用机器人、灵童机器人等，覆盖了通用机器人、人形机器人、智能机器人、服务机器人、清洁机器人等多个细分领域。

这些科技巨头也在加速布局

2024年10月，字节跳动研究院发布了第二代机器人大模型GR-2。经过预训练和微调两个过程后，通过输入一帧图片和一句语言指令，GR-2能够预测动作轨迹并生成视频。在多任务学习测试中，GR-2能够完成105项不同的桌面任务，平均成功率高达97.7%。

除了大模型外，字节跳动也在自研本体硬件。在字节跳动公开发布的视频中，GR-2基于的硬件本体是一台单臂的机器人，末端执行器是夹爪。公司正在进行双臂机器人的硬件搭建和模型算法研发。

据国泰君安研报，字节跳动对于机器人的探索始于2020年，到2023年机器人团队已有约50人，2024年机器人团队FAE（现场应用工程师）接近百人，其中AMR（移动机器人）团队人员占比2/3，通用具身智能团队人员占比1/3。研报认为，字节跳动在通用具身智能团队上的投入有望继续增加。

2024年12月27日，在2024美团机器人研究院学术年会上，美团副总裁、美团机器人研究院理事长毛一年表示，研究院已与全球20余所高校的学者达成合作，相关研究成果获国际顶级学术会议收录。并且，美团积极投资机器人创新企业，已投资立镖机器人、未来机器人、九识智能、非夕机器人、银河通用机器人、宇树科技等机器人公司。

公开信息显示，2024年6月，银河通用机器人完成7亿元天使轮融资，获美团战投入股，美团成为银河通用机器人的第一大外部股东，双方将在无人药店等机器人应用场景开展合作。

2024年7月，人形机器人初创公司逐际动力完成数亿元A轮战略融资，由阿里巴巴、招商局创投、上汽集团旗下尚颀资本领投，原始股东峰瑞资本、绿洲资本和明势资本跟投。该轮融资的目的是通过链接产业资源，加速相关技术的验证和迭代，推动人形机器人的最终落地与商业化应用。

本轮融资过后，阿里巴巴成为逐际动力第二大股东，持股比例为17.35%，这是阿里巴巴在人形机器人领域的首次投资布局。

2024年10月，成立仅一年多的具身智能机器人公司星动纪元完成近3亿元Pre-A轮融资，本轮投资由阿里巴巴、清流资本、元璟资本联合领投，策源资本跟投，老股东联想创投、世纪金源等追投。

2024年11月，专注于打造“一脑多形”的星海图宣布完成超2亿元Pre-A轮融资，本轮融资由蚂蚁集团、高瓴创投领投，米哈游、无锡创投集团等跟投。