大模型来“点睛”，人形机器人不断“进化”

作为人形机器人的“大脑”，大模型极大地提高了人形机器人的认知和交互能力，对人形机器人有“画龙点睛”的作用。目前，国内许多人形机器人已经接入大模型。

大模型加速人形机器人“进化”

在大模型加持之下，人形机器人成为机器人领域中最受关注的方向之一，能自主思考、决策、行动的具身智能机器人，被认为是大模型的最佳落地场景。大模型的出现让机器人“大脑”显著“进化”，大大提升了机器人的通用性和泛化性，有望降低人形机器人开发成本，使人形机器人更快走入千家万户。

工业和信息化部在《人形机器人创新发展指导意见》中指出，要开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”，增强环境感知、行为控制、人机交互能力。

优理奇机器人科技公司创始人兼首席执行官杨丰瑜表示，现在业界主要使用预训练大模型对机器人进行预训练，让其具备更强学习能力；大模型可将特定任务的学习迁移到机器人任务上，提高其适应能力；可利用大模型的多模态处理能力，结合视觉、听觉、触觉等各种输入，提升机器人对复杂场景的理解。

中国信息通信研究院副总工程师许志远指出，以大模型为代表的人工智能技术突破性发展，为实现通用机器人打开了大门。目前，硬件解决方案基本收敛，但软件算法仍在快速迭代创新，数据稀缺性是机器人能力泛化的关键制约。

人形机器人重点会向工业制造领域先延伸，然后商业和家庭的服务会依次落地，短期内会在封闭和半封闭的环境内完成能力的有效泛化。中长期会更关注与人类在同一个空间中的交互，智能机器人成为真正意义的“家庭成员”可能还需要很长时间，大概为5年至10年。

此外，中国人形机器人百人会副秘书长、北京市人形机器人创新中心有限公司总经理熊友军曾指出，未来将与人形机器人创新中心产业联盟的一些合作单位，共同构建数据收集平台以及大模型训练平台，主要面向工业场景下语言动作的操作数据收集和训练。同时，也会训练面向工业场景的大模型，共同构建虚拟平台。

人形机器人载入大模型进程加快

目前，国内许多人形机器人已经接入大模型。

优必选（09880.HK）的人形机器人Walker S与百度文心大模型技术实现了深度融合，形成了高级的意图理解能力和细粒度规划能力。在“大脑”层面，公司将构建一个面向通用机器人的交互、语义理解、场景感知、任务规划与执行的通用多模态大模型。公司将基于现实的感知信息进行实时重建，并映射到仿真环境中，在仿真环境中对大模型进行动作推演，再将大模型生成的动作序列映射至真实场景，最后训练人形机器人大模型的持续自我优化学习能力。

上海人形机器人产业领军企业傅利叶智能推出的人形机器人GR-1正在多元场景深度学习，日夜不停地训练人形机器人的AI“大脑”。在上汽通用汽车金桥豪华车工厂和奥特能超级工厂里，GR-1已进入产线“实习”，完成带电高压零部件安装、高精度操作等工作测试；在中国建设银行上海浦东分行内，GR-1承担起“大堂经理”的角色，开展大堂业务咨询、金融业务视频讲解等面向客户的场景训练。

2024年9月，傅利叶智能发布新一代通用人形机器人GR-2。其身高1.75米，体重63千克，全身拥有53个自由度，单臂运动负载达3千克，续航时间延长至2小时。同时，GR-2支持VR遥操作控制、拖拽示教、上位机末端控制等多种上肢示教方式，快速创建动作，记录上肢运动轨迹、关节角度、灵巧手运动、触觉信息等多维度数据。

针对人形机器人本体的未来演进，傅利叶智能提出了“产品六边形”概念，围绕运动智能、灵巧作业、认知智能、仿生设计、用户体验和商业化应用共六个维度，明确机器人本体的能力标准和发展方向。

银河通用是一家专注于具身智能多模态大模型通用机器人研发的创新企业。2024年6月，银河通用首代轮式双臂通用人形机器人盖博特（Galbot）亮相。这款机器人拥有可以感知通用环境和理解用户指令的多模态大脑大模型，以及成功率超过95%的跨形状材质的泛化抓取技术。

资料显示，银河通用已经与美团签署了战略合作协议，双方将在线下零售、智慧货仓、智慧物流等多个领域围绕机器人赋能服务展开全面、深入的合作。2024年中国国际服务贸易交易会期间，Galbot就在美团买药展位展示了补货、取货等功能，未来有望与连锁药房合作。

银河通用创始人王鹤称，银河通用机器人的特点之一就是大模型驱动，银河通用团队坚信通用智能背后的技术必须是大模型。因此，银河通用使用海量数据来训练基础机器人大模型，使其具有极高的泛化性和跨行业应用能力。