人形机器人主机厂陆续出货，机构：2025年或为量产元年

全球头部机器人主机厂商已开始陆续出货，多家机构预测2025年为人形机器人量产元年。TrendForce集邦咨询研究认为，在2025年各机器人大厂逐步实现量产的前提下，预估2027年全球人形机器人市场产值超过20亿美元。

国产人形机器人主机厂陆续出货

多家国产人形机器人主机厂迎来了商业化的 重要节点。 作为人形机器人“独角兽”企业，智元机器人 在2024年12月宣布已开启通用机器人商用量产， 智元临港量产工厂成为全球第二座专门的人形机 器人制造工厂，公司表示将力争打造成全球最大 机器人生产与数据采集基地。

智元机器人介绍，公司产品包括双足机器人 和轮式机器人，累计产量已达962台，其中自用200 多台，发货近700台。2024年双足机器人出货占比 过半，主要应用于交互服务和柔性制造领域。

2024年7月至12月，众擎机器人密集推出三 款不同机型。

7月29日，众擎机器人发布首款科研教育版 双足机器人SA01，售价3.85万元，发布后不到两 个月就实现了全球范围内的规模化交付。10月24 日，首款全尺寸通用人形机器人SE01正式发布，众擎机器人计划将售价控制在15万至20万元。12月24日，众擎机器人宣布推出轻量级、高动态、全开放通用具身智能体PM01，并正式开启发售进程，直至2025年3月31日前，PM01商业版与教育版均以8.8万元的统一价格面向市场发售。

在发展规划上，众擎机器人计划在2025年完善具身智能板块，并转向商业化，实现全系列机器人年产销1000台以上、营收突破亿元的目标。公司机器人系列产品瞄准家用及工业用市场。

宇树科技的产品线主要包括四足机器人和人形机器人两大类。2023年，宇树科技发布了自己的第一款人形机器人——通用人形机器人H1；2024年5月，再推“升级版”人形机器人G1，其拥有较强的AI功能，基础版售价9.9万元起。

H1、G1的发布，标志着宇树科技开辟出自己的第二赛道，成为国内最早走出机器狗和人形机器人双通道商业化道路的机器人企业之一。

2024年12月23日，宇树科技展示了行业级机器狗B2-W（B2机器狗的进阶版）的技术演示视频。该产品因其卓越的上山入水及载人能力而受到关注 ，可实现高难度体操动作、驾驭山地环境、急速涉水、攀爬湿滑石头坡等 。宇树科技介绍，该产品已量产一年，其工业轮足设计扩展了产品的应用能力。

普渡机器人是全球服务机器人领军企业，在全球范围内建立了数百个服务网点，业务遍及60多个国家和地区，海外营收占比在八成以上。公司机器人产品已广泛应用于餐饮、零售、酒店、医疗、娱乐体育、工业制造、教育等多个行业和场景。

2024年8月，普渡机器人在江苏省盐城市建湖县举行了建湖工厂竣工暨第8万台机器人下线仪式。建湖工厂投产后，预计年产能可达10万台，将进一步完善普渡机器人的全球供应链体系，高效响应市场需求。

2024年12月19日，普渡机器人正式发布首款全尺寸双足人形机器人PUDU D9，并计划开放预售。该产品由普渡X实验室研发，高170厘米，重65千克，全身关节拥有42个自由度，最高关节扭矩达352牛米，搭载五指灵巧手PUDU DH11，拥有高度仿人的双足行走及双手操作能力。伴随着人形机器人PUDU D9正式发布，普渡机器人成为业界首家完成专用、类人形、人形三种形态全面布局的机器人厂商。

Walker S系列是优必选（09880.HK）自主研发的工业人形机器人，也是全球范围内进入最多车厂实训的人形机器人。截至2024年12月，Walker S系列已获得了车厂超过500台的意向订单。

2024年12月9日，优必选宣布Walker S1作为极氪智慧工厂的“质检员”助力极氪第40万台汽 车下线。在质量检查环节，Walker S1凭借全身摄 像头与深度学习模型智能大脑，可以对车标及车 灯实施毫米级精准质检，准确率超99%。运动控 制与导航算法升级后，质检时间减半。

优必选聚焦汽车、3C等制造业重点领域，提 升人形机器人工具操作与任务执行能力，在全球 率先与东风柳汽、吉利汽车、一汽-大众青岛分公 司、奥迪一汽、比亚迪、北汽新能源等汽车企业合 作，并跨产业与包括富士康、顺丰在内的多家行业 领导企业建立合作，推动人形机器人在装配、转 运、检测、维护等工序的应用和推广，在典型制造 场景实现规模化深度应用。

人形机器人热潮席卷全球

人形机器人不仅在国内掀起热潮，在海外也是热议话题。

2024年12月，特斯拉机器人官方账号发布视频新动态：人形机器人Optimus处于“蒙眼”状态（没有安装视觉摄像头等），可以在45°斜坡和高低不平的松软地形上行走。

特斯拉人形机器人Optimus第二代于2023年12月亮相，2024年5月进入特斯拉电动车生产线实训，但其发展水平尚未达到参与实际生产线作业的程度，只能用来采集数据、测试不同的设计方案。

特斯拉创始人马斯克表示，Optimus成本预计控制在2万至3万美元，特斯拉计划从2025年开始限量生产Optimus，到时将有超过1000台Optimus在特斯拉内部工作。特斯拉预计，在制造业中，Optimus可以接管重复性和危险性任务；在物流领域，机器人的自主导航复杂环境的能力可以简化仓库操作并减少人为错误。

2024年12月，Figure AI创始人Brett Adcock在社交平台发文称，Fig u re A I向客户交付的Figure 02已正式执行工作任务。

Figure 02是Figure AI在2024年8月发布的第二代人形机器人，与上一代Figure 01相比，其GPU和CPU的AI推理能力提高了3倍。Figure 01和Figure 02已在宝马斯帕坦堡工厂完成了试运行，通过此次试运行可识别机器人具体能够执行哪些汽车制造任务，以便后续分阶段部署更多机器人型号。

Figure AI的初期市场重点放在劳动力严重短缺的行业，如制造业、仓储、物流和零售业，长期目标客户包括需要大规模劳动力的大型企业以及有居家护理需求的零售消费者。Figure AI计划在2025年实现低成本、高产量的机器人制造，主要面向商业劳动力市场，到2030年扩展至消费家庭市场。

2024年12月，Agility Robotics发布了旗下人形机器人Digit在工业物流场景中实地工作的视频。除了最基本的移动与搬运能力之外，Digit还展示了托盘拆垛、周转箱套叠、周转箱堆垛/拆垛以及从移动机器人上卸货的能力。Agility Robotics迈出商业化的第一步是在 2023年10月，当时亚马逊的物流中心引入Digit进 行测试。2024年6月，全球物流巨头GXO与Agility Robotics签署了一份多年期协议，GXO决定在公司 的物流运营中全面部署Digit，截至8月，Digit已经 在GXO仓库完成10000个订单的搬运。

Agility Robotics的CEO Peggy Johnson表 示，在公司建造的人形机器人工厂RoboFab投产 后，公司生产能力已达到数百台，预计未来几年内 将达到一万台。

2024年10月，波士顿动力展示了其全电驱版 本机器人Atlas的重大进展。Atlas可以在无人类 干扰的情况下，依靠机器学习视觉模型分辨目标 物和感知环境，进而搬运汽车发动机盖，完成工 厂中的任务，实现完全自动化。

Atlas已经进驻工厂，能够在模拟的工厂环 境中轻松应对各种物流任务，波士顿动力计划在 2025年初试点生产Atlas。此外，现代汽车集团 将支持Atlas的研发及商业化测试，2025年起， 波士顿动力将与包括现代汽车集团在内的一小 部分客户合作，在未来几年测试和迭代At l a s 的应用，探索其在汽车制造等领域的商业化应 用。

2024年8月，OpenAI参与投资的挪威公司1X 在社交平台宣布推出一款专为家用设计的双足人 形机器人NEO Beta。NEO Beta的身体采用了类 似肌肉的解剖结构，而非僵硬的液压系统，因此 其外观更接近人类。并且，得益于1X领先的伺服 电机技术，NEO Beta在行动时表现得非常灵活。

据悉，NEO Beta将在挪威莫斯的智能工厂实现量产。

NEO Beta的设计初衷是成为人们日常生活 的全能类人助手，能够承担各种家务劳动，无论 是家庭清洁、事务处理，还是与人交互。1X计划 到2027年，其落地场景将从家庭服务业扩展到工 业、仓储与商用服务业。

机构：2025年或为人形机器人量产元年

2023年底，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》提出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用；培育2—3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2—3个产业发展集聚区。到2027年，人形机器人产业加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长引擎。

多家机构预测2025年将是人形机器人量产元年。

浙商证券研报指出，随着国际巨头量产机器人、国内龙头入局、AGI技术持续突破，人形机器人产业趋势已成，预计2025年从产业形成期过渡到产业扩张期，商业化落地可期。

中信证券研报称，2025年全球人形机器人出货量有望达到万台级别，并呈现快速放量趋势。

方正证券研报认为，人形机器人行业正处于快速成长的阶段，预计2025年将迎来量产的转折点，从初创期迈向成长期。人形机器人的应用范围将不仅限于工业制造和物流，还将扩展到家庭服务、医疗护理等多个场景。

民生证券研报表示，2025年为人形机器人量产元年，更是人形机器人通用能力跃升的起点，全球将有数千台人形机器人进入工厂场景训练。

此外，随着规模效应释放及大模型的成熟，应用于民用场景的人形机器人有望降价至2万美元/台，同时自主性与硬件性能将大幅提升，真正进入人类的家庭与工作场景。

国金证券、中国银河、华龙证券等多家机构的研报也表示，随着各主机厂人形机器人产品技术方案逐步成熟，2025年有望成为人形机器人量产元年。

TrendForce集邦咨询研究认为，在2025年各机器人大厂逐步实现量产的前提下，预估2027年全球人形机器人市场产值超过2 0 亿美元，2024年至2027年间的市场规模年复合增长率将达154%。