人形机器人热潮来袭，多方力量跻身赛道

人形机器人作为科技创新的前沿领域之一，正在爆发巨大的市场潜力。

人形机器人热潮来袭

人形机器人是信息、制造、材料、能源、生命等技术的集大成者，其创新发展蕴含巨大潜能，有望带动新经济增长点不断涌现。

工信部下属赛迪研究院数据显示，在政府引导和投资驱动下，2025年人形机器人产业将持续高速增长，一批领先产品将开始小规模量产，同时将有更多其他行业企业跨界入局，预计2026年中国人形机器人产业规模将突破200亿元。

另据2024世界人工智能大会上发布的《人形机器人产业研究报告》，到2029年，中国人形机器人市场规模有望扩大至750亿元，占全球市场的32.7%，到2035年有望达到3000亿元。

政策不断加码为人形机器人的研发和应用提供强有力的支持。2023年10月，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，从顶层设计角度肯定了人形机器人的产业方向。此后，与人形机器人配套的实质性支持政策相继出台，推动国内人形机器人产业快速发展。北京、上海、杭州、重庆、四川等地相继发布人形机器人相关产业支持政策，支持本地机器人产业链企业发展。

产业推进方面，2024年5月17日，国家地方共建人形机器人创新中心在上海揭牌成立。这是国内首个人形机器人领域公共平台，依托该平台，可打造集技术研发、成果孵化、人才培育、平台支撑为一体的创新生态，同时加快开源人形机器人原型机的研发。

2024年7月，全球首款全尺寸通用人形机器人开源公版机“青龙”亮相2024世界人工智能大会，支持快速行走、敏捷避障、稳健上下坡和抗冲击干扰等四大运动功能，具有五感能力等。

2024年10月28日，成都人形机器人创新 中心首发“成都造”人形机器人“贡嘎一号”（Konka-1），实现成都造人形机器人零的突破。据悉，该产品为国内唯一、全球唯三，真正拥有人形机器人“最强大脑”的超轻量级人形机器人整机产品。

企业端来看，2024年11月15日，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心正式运营，并与16家企业签署合作备忘录。这一产业创新中心将整合华为先进制造实验室、云EI产品部及多项在具身智能领域的研发能力，共建关键技术平台。12月7日，华为全资子公司东莞极目机器有限公司（以下简称：极目机器）的注册资本由8.7亿元增至38.9亿元。

国金证券研报判断，极目机器可能会成为华为人形机器人的资源整合平台，负责产品化及供应商生态的建设。国产机器人本体厂商有望依托华为强大的底层技术，加速机器人技术研发及应用场景开拓，早日实现商用化量产落地。

2024年12月10日，特斯拉机器人官方账号发布其人形机器人Optimus的新视频，Optimus可以利用神经网络控制其电动肢体，在高度变化的地面上行走。

信达证券研报认为，在全球机器人浪潮下，人形机器人产业化落地有望加速。

A股公司跻身产业链

人形机器人热潮中，A股上市企业早已在产业链“排兵布阵”。

Choice金融终端数据显示，沪深京板块人形机器人概念股共涉及约58家上市公司。

场景应用方面，比亚迪（002594.SZ）已在长沙工业园试运营优必选（09880.HK）与其智慧物流子公司UQI优奇发布的“全栈式无人物流解决方案”，通过工业人形机器人Walker S1与无人车协同作业，加速打通产品从来料到生产的物流链路，实现了真正的无人物流。

天奇股份（002009.SZ）与优必选合作推进人形机器人在工业领域落地应用，已成功进入极氪、比亚迪等工厂执行搬运任务实训。天奇股份表示，公司将与更多汽车整车企业共同探索汽车产线、人形机器人和人共融的广泛应用场景，为整车生产企业提供全套完整的系统化技术解决方案与服务，助推汽车产业链柔性制造协同发展。

江苏北人（688218.SH）推行的工业人形机器人系统核心特点是从专用场景向通用场景的升级。该系统融合AI智能决策、多模态传感、焊接工艺推理和运动规划等功能模块，全面提升作业规划的精确度、场景适配能力和机器人柔性作业能力，满足复杂结构件高质高效焊接的需求。公司已完成工业人形机器人系统第一代产品的研发工作，并已开启市场推广。

中控技术（688777.SH）投资入股浙江人形机器人创新中心有限公司，深入研究AI技术，结合工业场景需求，实现人形机器人及其衍生智能机器人、核心关键零部件的产业化，培育全行业场景下人形机器人方向的新业务、新技术，助力流程工业打造“PA+BA架构无人工厂”新未来。

零部件方面，江苏雷利（300660.SZ）在人形机器人领域形成了“空心杯电机+伺服电机+关节用一体化电机+无框力矩电机+减速箱+丝杆+传感器、编码器、驱控器等”的全系列产品布局，公司的滑动丝杆、行星滚柱丝杆、空心杯电机、精密齿轮箱等产品可以用于人形机器人，在灵巧手、线性关节等环节有产品处在研发或送样阶段。

双林股份（300100.SZ）决定进军人形机器人行星滚柱丝杠领域，打造新的业绩增长曲线。公司滚柱丝杠产品已研发出样品，试制产线也在建设之中。

兆威机电（003021.SZ）基于对精密减速箱、高性能电机和电控系统的产品组合，聚焦手指等运动执行应用部位，开发仿生机器人灵巧手产品，该产品与公司的技术能力相契合，系公司未来平台化产品的重点布局。

均普智能（688306.SH）在持续迭代贾维斯1.0产品的基础上，顺利推出贾维斯2.0版本，并持续对传感器、关节等关键零部件进行研发。

步科股份（688160.SH）的无框力矩电机可以应用到人形机器人旋转关节、线性关节等部位。雷赛智能（002979.SZ）成立上海雷赛机器人科技有限公司，专注于高密度无框力矩电机、空心杯电机及配套的微型伺服系统等人形机器人零部件及模组的研发、生产和销售，已实现了FM系列高密度无框力矩电机的成功量产，年产能可达30万台。

此外，胜宏科技（300476. SZ）、铂科新材（300811.SZ）、超捷股份（301005.SZ）等公司产品已小批量应用于人形机器人领域。