乘无人驾驶“东风”，星网宇达5连板，惯性导航技术哪家强？

星网宇达股价在7月9日至15日连续5个交易日涨停，截至7月16日，公司股票报收19.90元/股，较7月8日收盘价涨67.69%。

星网宇达5连板

7月15日，星网宇达（002829.SZ）发布股票交易异常波动公告称，公司的卫星通信、惯性导航、光电吊舱、雷达等均为无人驾驶的关键技术；整车方面，公司可以在导航、测控等方向为无人驾驶提供技术支持，还可以实现路径规划、自动跟踪、地图自建等功能，适用于结构化道路和非结构化道路。

星网宇达同时表示，无人驾驶领域对惯性导航等产品需求的增长，对公司未来业绩将产生积极影响。但是，相关产品的大规模应用推广尚存在较多不确定性。

星网宇达形成了惯性组合导航、移动卫星通信、无源电子对抗、智能无人系统四大业务板块。在无人系统方向，星网宇达打造了一系列以“惯性器件误差建模与补偿技术”“高精度惯性基组合导航与姿态测量技术”“低成本组合型陀螺仪技术”“伺服系统高精度惯性稳控技术”“机动隐身布局无人机技术”等为核心的专利技术平台。

此外，据星网宇达官网介绍，公司自主研发的惯性/卫星组合导航系统可以良好地满足城市峡谷等复杂环境下长时间、高精度、高可靠性导航应用需求。该系统目前已经成功应用于无人驾驶的多个领域内，在无人汽车、无人电动车、无人大货车、无人配送车上都有出色表现。星网宇达披露，公司是最早将惯性导航技术应用于无人驾驶领域的企业。

2024年3月，星网宇达凭借在无人系统及部件细分领域的持续深耕、创新突破和领先的市场份额，荣获北京市“隐形冠军”企业荣誉。

此外，星网宇达还是工信部专精特新“小巨人”企业，建设有北京市企业技术中心、惯性/北斗多传感器融合导航与测控技术北京市工程实验室。公司2023年共获得国家科学技术进步奖、北京市科学技术奖、吴文俊人工智能科学技术奖、卫星导航定位科技进步奖等科技类奖项10余项。

不过，星网宇达今年上半年业绩出现亏损。

业绩预告显示，公司预计2024年上半年归属净利润亏损1000万元至2000万元。

星网宇达称，公司归属净利润亏损主要是受客户合同签订进度影响，部分产品合同尚未签署，或已签合同因签约较晚，报告期内尚未产生收入，导致营业收入较上年同期减少。与此同时，因市场竞争加剧，公司部分产品毛利率较上年同期下降。

为应对行业变化，一方面，星网宇达基于已有的各类产品，持续技术创新，以确保产品不断优化。另一方面，根据产品的技术特征和市场需求，星网宇达积极拓展民用领域的应用，加大在民用领域的投入，面向低轨卫星互联网、自动驾驶和低空经济，开展产品研发和推广。

惯性导航技术哪家强？

星网宇达称，公司无人系统的核心部件是惯性导航，其中高精度的惯性导航主要用于舰船、潜航器、飞行器、制导武器、陆地车辆、机器人、飞行汽车等方面。

而随着自动驾驶产业不断发展进步，L3及以上等级智能驾驶车辆对高精度定位的需求越来越高。惯性导航系统定位不依赖外部信号，具有高可靠性，并能够与车辆其他传感器数据融合，进一步提升车辆定位精度，逐渐成为L3及以上智能驾驶车辆的重要定位系统。

华依科技（688071.SH）在2023年年报中表示，惯性导航系统是L 3及以上等级自动驾驶车辆不可或缺的模块。华依科技同时在投资者互动平台透露，公司已前瞻布局惯性导航核心部件IMU，已与上汽集团（600104.SH）前瞻技术研究部（上汽集团直属研发部门，负责上汽集团L3及以上智能驾驶技术解决方案及相关产品的研发）签署了《智能驾驶定位技术合作开发备忘录》，联合开发高级别自动驾驶中的定位技术。

目前，华依科技惯导领域相关研发已产生阶段性成果，“华依惯性导航云服务器测试软件V1.0.0.0”已获得软件著作权，“运输姿态系统惯性测量单元研发”项目已进入结题阶段。

此外，华依科技还表示，惯性导航系统可以用于人形机器人姿态控制和位置定位，以实现更加精准和稳定的运动控制，公司也将其作为重要战略方向。

芯动联科（688582.SH）2023年研发费用为8019.79万元，同比增长43.85%，占收入比重为25.29%；研发人员人数为78人，同比增长56%。

截至2023年12月31日，公司已取得发明专利23项、实用新型专利22项，以及集成电路布图设计3个，在MEMS惯性传感器领域已形成自主的专利体系和技术闭环。

芯动联科称，公司MEMS传感器芯片已达到导航级精度，主要技术指标与国际主流厂商处于同一梯队。目前，公司主要产品为高性能MEMS惯性传感器，包括陀螺仪和加速度计，均属于惯性系统的核心器件。产品已应用于无人系统、工业机器人、自动驾驶等诸多领域。

航天电子（600879.SH）的控股股东为中国航天科技集团公司九院（以下简称：航天九院），是航天电子领域的大型科研生产联合体。公司聚焦惯性与导航技术、测控通信与网络信息、微电子、机电组件与传感系统、无人系统与指挥控制、有效载荷等专业领域，持续开展关键技术攻关。

招商证券研报认为，航天九院下属的研究所在各自领域具有卓越的技术实力，随着技术的不断进步和市场需求的不断扩大将进一步得到释放，产业化前景广阔。