无人驾驶公交车加速驶来，哪些上市公司已“上车”？

在“萝卜快跑”等无人驾驶出租车（Robotaxi）出圈的同时，无人驾驶公交车（Robobus）也加速驶来。A股市场上，部分公司已率先进军Robobus产业链。

两试点城市即将迎来无人驾驶公交车

7月15日，自动驾驶公交车开始在济南中央商务区内采集地图数据，这是继7月13日在环华山湖道路亮相后，自动驾驶公交车在济南进行的第二次地图数据采集。

这款自动驾驶公交车是行业内首款正向开发的L4级自动驾驶微公交，长5.5米，采用单车智能技术路线，具备自主超车、自动避障、精确进站等功能，最高时速可达到40公里。车内采用卡座设计，配有10 个座椅，可乘坐9名乘客及1名安全员，无司机手动驾驶。

与普通公交车不同的是，无人驾驶公交车存在紧急制动情况，因此车内禁止乘客站立，且乘车必须系安全带。

目前，济南市的自动驾驶公交车正处于测试道路地图采集阶段。完成地图采集及制作后，车辆将开始真正的自动驾驶道路测试，只有完成240小时或1000公里道路测试并审核通过后，才能申请自动驾驶车辆进行示范应用。

与此同时，“深圳巴士集团”官微7月14日宣布，计划于2024年内在深圳前海推广20台自动驾驶公交车，运营场景将涵盖地铁站、商圈、居民住宅区中央商务区、产业园区、文旅景区等，致力打造一线城市中心城区规模最大的自动驾驶公交车队。

目前，深圳巴士集团已取得深圳市智能网联汽车载人示范应用资质，第五分公司获批开行并运营B998线等4条自动驾驶公交线路。B998线是首条开行线路，也是深圳市第一条由公交运营企业开行的自动驾驶公交线路，预计在7月底正式开通，票价仅需1元。

据深圳巴士集团介绍，首条线路采用全新6米9座新能源自动驾驶小巴，车辆兼具“单车智能”和“车路协同”技术路线，在技术上具备完善的自动驾驶功能，并搭载了高清车载摄像头、毫米波雷达和激光雷达，可360度精准感知周围的车辆、行人、非机动车及路况变化。车内配置智能交互展示屏，可实时显示车辆传感器感知到的周边交通参与者，以及车辆自动驾驶状态信息、车辆规划行驶线路，为乘客提供安全、便捷、舒适、智能的出行体验。

车辆行驶过程中除可精准实现车道线识别、红绿灯信号识别、超车变道等，还可安全高效地处理各类高难度的城市复杂驾驶场景，如在无红绿灯的路口进行无保护左转安全通行，人车混行的红绿灯路口通行，识别避让占道车辆及施工区域，以及礼让行人、精准进站停靠等。车辆配备“一车一班一安全员”，具有人工模式和相应应急接管措施，在特定场景下车辆的所有驾驶操作都无需人员介入。

值得一提的是，济南、深圳均入选了首批智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市。

Robobus吸引了哪些上市公司？

据开源证券研报，当前高级别自动驾驶正在逐步走向商业化应用阶段，自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶公交车（Robobus）等众多下游应用场景正不断涌现，并形成规模化发展趋势。在未来5到10年，智慧出行、智慧运输等新型应用将形成较大的渗透、替代现象，预计2030年我国自动驾驶公交车的产值增量约为300亿元。

在整车制造厂商中，宇通客车（600066.SH）的L3、L4级无人驾驶公交已在郑州、广州、南京等多个城市落地运营。2023年年报显示，公司自动驾驶客车已累计运营超过1300万公里，覆盖城市公交、景区园区通勤、机场摆渡、商务接待等场景。

安凯客车（000868.SZ）在无人驾驶方面已经投入市场的车型有5米、6米、6.6米三个米段，投入市场运营的区域有深圳、武汉、香港、澳门、合肥等地。2023年年报显示，公司主要研发项目“面向L4级智能驾驶客车关键技术研究与应用”重点研究L4级智能驾驶系统核心技术，实现城市开放交通环境下高级别自动驾驶。

康盛股份（002418.SZ）的新能源商用车整车制造业务采取客户定制化生产，可根据产品需要搭载智能网联技术。子公司中植一客与通广网联、车路通合作研发的Robobus为5.9米纯电动微公交车，系西南地区整车企业首次实现城市客运条件下的L4级无人自动驾驶，车辆运行路线为成都大运会主会场东安湖公园至成都行政学院，已稳定运行一年有余。

金龙汽车（600686.SH）在国内率先推出L4无人驾驶小巴，子公司金龙旅行车在今年5月宣布与蘑菇车联的战略合作升级，计划向全国分批投放MOGO BUS B2与MOGO BUS M1两款车型、共100台自动驾驶巴士，将满足城市开放道路等多场景下的L4级自动驾驶运营服务需求。

而在2024 年4月的北京车展上，广汽集团（601238.SH）宣布其孵化企业祺迹汽车的首款具备L4功能的智能化中小型客车Robobus将在今年年底量产。

此外在产业链上，高新兴（300098.SZ）在车路协同领域拥有覆盖车端、路端和云端的系列化C-V2X产品矩阵，落地智慧公交等多个项目。公司与广州市公交集团签订战略框架合作协议，在自动驾驶、智慧公交等领域建立战略合作关系。

高新兴、广汽集团、文远知行、广州公交集团、广州巴士集团等共同参与的“广州城市出行服务自动驾驶先导应用试点”成功入选交通运输部首批智能交通先导应用试点项目。2024年1月，该项目顺利通过责任专家现场核验，共投入50辆自动驾驶巴士，在黄埔、海珠等区域实施示范应用；开通8条自动驾驶巴士便民线路（含2条夜间线），累计服务102.7万人次，运行里程超过150.9万公里。

三旺通信（688618.SH）专注于工业互联网通信产品，2021年针对车路协同等应用场景推出了一体化整体架构，主要包含无人驾驶车载通信解决方案等。2023年年报显示，公司在无人公交车等领域已批量供货。

锐明技术（002970.SZ）自主研发的L2/L2+级自动驾驶AEBS（注：紧急制动系统）解决方案已经在国内出租及公交等领域落地销售，正在进行海外市场的积极布局。

天准科技（688003.SH）的边缘计算域控制器可用于Robotaxi、Robobus、Robotruck等各种智能驾驶应用场景。