“车路云一体化”高速发展

2023年以来，“车路云一体化”获得高速发展，尤其近期，随着无人驾驶出租车的落地，成为市场热点。

什么是“车路云一体化”？

“车路云一体化”是通过新一代信息与通信技术将人、车、路、云的物理空间、信息空间融合为一体，基于系统协同感知、决策与控制，实现智能网联汽车交通系统安全、节能、舒适及高效运行的信息物理系统。“车路云一体化”系统充分融合了车端、路端、云端信息，实现车端、路端多源数据融合，数据规模更大，多样性更充分，通过堆叠数据集，支持AI大模型进行快速迭代。

从底层技术来讲，“车路云一体化”包含路侧感知、边缘计算、云端信息融合，以及C-V2X和4G/5G通信等关键技术，以此为基础可以在车、路、云之间实现如协同感知、协同控制、协同决策规划等全方位的协同配合，最终达到提高自动驾驶车辆性能和交通全局发展最优的目标。

“车路云一体化”还可以通过云端，将自动驾驶的能力提供给道路上的所有车辆，通过类似中央空调的模式，大大降低自动驾驶的落地成本。

所以从更大的维度来讲，“车路云一体化”本质上是一个城市智能交通的基础设施，扮演了“交通大脑”的角色。

“车路云一体化”突破单车智能局限

自动驾驶的落地需要大量数据的支持，而“车路云一体化”方案充分融合了车端、路端、云端信息，同时以大模型AI为基础，雷达、视觉等传感器联合工作，多模态共同输出结果，通过基于“大数据+大模型”的AI，海量大数据自训练，结合人类的驾驶常识决策，从而加速自动驾驶技术演化。

单车的感知是受限的，距离有限制，同时还会受到天气和光线的影响，比如强烈光和亮度的突变。单车智能没有办法进行协同，不知道其他交通参与者将如何做下一个交通决策。使用“车路云一体化”架构，采用智能化与网联化同步发展的模式，可以利用网联化来协同感知、决策与控制，使得对车辆本身智能化水平的要求可适当降低。

例如，原先需要L3、L4单车智能水平才能实现的功能，有了路端的辅助，只需要L2级别的单车智能就可以实现。这可以大大降低车辆的开发成本。

所以，“车路云一体化”架构可突破单车感知局限性，解决车车冲突，实现群体运行协同。

再看我国，我国拥有世界领先的信息通信产业，特别是下一代通信技术将有望提供满足车辆高速驾驶要求的低时延、高可靠信息交互环境，在基础设施建设方面也具备体制机制优势。

随着汽车向数字化、智能化发展，软件定义汽车成为大趋势，车辆的电子电气架构也由原来的模块化向集成化、域集中、域融合、整车融合与整车云计算平台发展，而其最终形态则为“车路云一体化”架构。

试点工作有序开展

目前，“车路云一体化”已经在政策的指导下，有序展开试点。

据工信部官微6月4日消息，工信部、公安部、住房城乡建设部、交通运输部四部门按照《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》的安排，组织专家对首轮集中申报方案进行评审，研究确定了9个进入试点的联合体。联合体由汽车生产企业及车辆使用主体组成。

参与本轮试点的汽车产品包括乘用车、客车与货车三大类。据工信部官方公众号“工信微报”，试点的组织实施共分为五个阶段，分别为试点申报、产品准入试点、上路通行试点、试点暂停与退出、评估调整。当前仅是完成试点申报阶段的遴选，并不代表具有自动驾驶功能的智能网联汽车取得准入许可允许上路通行。后续四部门将

指导进入试点的联合体开展试点实施工作。

7月3日，工信部等五部门联合公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单，20个城市（联合体）入围。

据工信部装备工业一司的数据，目前，全国共建设了17个国家级智能网联汽车测试区、7个车联网先导区、16个“双智”试点城市，开放测试道路32000多公里，发放测试牌照超过7700张，测试里程超过1.2亿公里，各地智能化路侧单元（RSU）部署超过8700套，多地开展云控基础平台建设。

商业应用推进

而在商业应用层面，目前无人驾驶出租车已经在部分城市、地区开启了运营，还有校企合作进行研发工作。

2023年12月，复旦大学与蘑菇车联共同组建了复旦大学-蘑菇车联“自动驾驶人工智能校企联合研究中心”。这是中国成立的首个“车路云一体化”自动驾驶研究中心。

该研究中心以“车路云一体化”为主要攻克方向，集结行业顶尖专家和科研力量，专注于该领域的关键技术攻关和应用研发。以“聪明的车、智慧的路、强大的云”为核心理念，复旦大学和蘑菇车联将深入研究车辆自动驾驶技术、路侧通信设备和云计算平台的协同工作机制，力求打破传统交通模式的局限。

在商业应用上，“萝卜快跑”近期火热。百度集团（09888.HK）旗下自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”在武汉市的无人驾驶订单量迎来爆发式增长，单日单车峰值超20单，这一水平已与出租车司机平均日订单量相近。

资料显示，今年2月27日，“萝卜快跑”在武汉市全无人车队就已突破100辆，运营道路超750公里，从武汉经开区到汉阳区，覆盖武汉市530平方公里区域，能为运营区域内近150万人提供全无人自动驾驶出行服务。

此外，2023年5月，“萝卜快跑”获准在深圳坪山向公众提供全无人叫车服务。同年7月，“萝卜快跑”获准在上海浦东地区的开放道路上开展全无人自动驾驶测试。

今年6月，华为无线车联网领域总裁马金斗表示，将于下半年推出车路云新产品，以解决路侧和感知短板，推动商业落地。华为将专注于满足座舱应用、车云协同、车路协同这三类应用的网络需求。

此外，6月27日，在“2024年世界移动通信大会（MWC）·上海”期间，华为运营商XtoB解决方案部首次提出以5G/5G-A为基础的“车路云一体化”目标网架构。

7月4日，在2 0 2 4世界人工智能大会上，赛可智能科技（上海）有限公司、百度智行科技（上海）有限公司、上海裹动科技有限公司（AutoX）、小马易行科技（上海）有限公司成为首批获得上海市无驾驶人智能网联汽车示范应用许可的企业。根据许可证，有效期为2024年7月4日至2025年1月4日，四家获证企业可在浦东部分路段实现全无人载人的车辆应用。

万亿市场空间

根据2020年2月发改委、工信部等11部委联合印发的《智能汽车创新发展战略》，到2025年，新车基本实现智能化，高级别智能汽车实现规模化应用，“人—车—路—云”实现高度协同。

根据中国汽车工程学会等机构发布的《车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测》报告（以下简称：《产值增量预测》报告），在中性预期情景下，2025年、2030年“车路云一体化”智能网联汽车产业产值增量预计分别为7295亿元、25825亿元，年均复合增长率为28.8%，产业发展将积极推动我国经济增长。

《产值增量预测》报告显示，“车路云一体化”智能网联汽车产业产值增量主要来自智能网联汽车、智能化路侧基础设施、云控平台和基础支撑四个部分。

其中，智能网联汽车部分的产值增量来自单车智能、智能座舱、应用软件、车载通信单元、整车终端产品和创新应用服务；智能化路侧基础设施部分的产值增量来自路侧通信设施、边缘计算设备、路侧感知设备和数字化交通设备；云控平台部分的产值增量来自云控基础平台和云控应用平台；基础支撑部分的产值增量来自车联网蜂窝网络、高精度地图与组合定位及车联网信息安全。

具体来看，预计2025年我国智能网联汽车的产值增量为6451亿元，2030年为20266亿元。结合当前路侧建设成本情况以及对未来规模化应用后的成本下降考虑，预计2025年智能化路侧基础设施带来的产值增量为223亿元，2030年为4174亿元；预计2025年我国云控平台的产值增量为23亿元，2030年为218亿元；预计2025年我国基础支撑部分的产值增量为599亿元，2030年为1167亿元。