无人驾驶商业化初探：应用逐步落地

目前，A股市场除了个别公司外，大部分是无人驾驶产业链的供应商或者相关领域的

合作者。整车及落地运用还集中在一些新锐造车企业和高科技公司，以及部分大型

集团层面。在面对普通市民的商业应用层面，主要是无人驾驶出租车的尝试。

无人驾驶的造车尝试

在造车方面，成立于1 9 8 4 年的上汽集团（600104.SH）是国内A股市场最大的汽车上市公司。

目前，上汽集团实现了全球首款5G智能纯电SUV MARVEL R量产，率先落地红绿灯信息推送、停车起步引导、车速引导、交叉路口冲突避免等17个5G V2X应用场景。

此外，2022年6月30日，上汽集团旗下友道智途自主研发的全新一代无人驾驶纯电动清扫车亮相上海临港，并圆满完成智能清扫的动态演示工作。

友道智途的智能清扫车搭载其全栈自研的鸿鹄智能驾驶系统，具备3X360°的超距离感知和车规级安全冗余设计，让智能清扫车实现自动识别障碍物、信号灯并主动制动避让及启停。公司的产品能做到垃圾智能识别能耗降低30%，配合冗余策略及全链云控管理平台，每天可最多连续作业16小时，相比于传统车，智能化升级后可节省80%人力费用。

友道智途介绍，该智能清扫车积极响应国家“双碳”战略，采用纯电动和氢燃料电池技术路线，可实现全天候智能清扫，从车端真正实现零排放。2022年3月，友道智途的智能重卡、智能转运、智能清扫及智能公交4个应用场景入选上海市智能网联汽车示范应用创新试点项目名单。

目前，无人智能清扫车已完成自动驾驶功能和自动清扫功能集成测试，并具备在相关应用场景开展自动驾驶清扫示范应用的条件。此次动态演示后，友道智途的智能清扫车将在临港投入使用，通过示范效应助力临港智能网联汽车产业建设。未来，友道智途还将在干线、矿山、园区物流、机场、智能公交等场景陆续落地，加速推进全领域全场景自动驾驶商业化应用进程，助推智慧城市建设。

成立于1995年的比亚迪（002594.SZ）在无人驾驶领域也有成功案例。2021年比亚迪自主研发的全球首辆无人驾驶“云巴”，已在重庆璧山正式投入运营。此外，其还携手科创公司联合研发设计第三代纯电动无人驾驶配送车，实现产品革新。

2022年7月，比亚迪发布了全新的无人驾驶配送车。新车是由比亚迪与Nuro联合研发设计，其中比亚迪负责整车开发、车辆测试及生产制造，电池、电机、电控及人机交互等核心一级总成部件全部来自比亚迪。据悉，新车将会在2023年初投入量产，先期将会提供海外市场使用。

吉利汽车（00175.HK）在无人驾驶方面，也进行了多方合作，打造无人驾驶整车车型。吉利汽车在无人驾驶方面有约10年的探索，根据媒体报道，其无人驾驶汽车已经在杭州和宁波上路了，并获得了相关牌照。

此外，吉利的几何C（车型GE13）搭载吉利自主研发的“智感循迹无人驾驶系统”，能在室外、室内多场景开启100%自主泊车功能，此技术就是无人“召唤”模式，完全实现在人车分离的情况下的自动泊车远程召唤。

另外，在应用层面，2021年末，全球自动驾驶品牌Waymo宣布和吉利合作，吉利旗下的极氪将为全球首个无人驾驶出租车网约车服务WaymoOne的无人驾驶车队提供专属车辆。

上述车型由极氪欧洲创新中心（CEVT）设计与研发，采用的是基于极氪智能出行平台浩瀚-M（SEA-M）架构打造。

无人驾驶的商业化应用尝试

目前，面向普通市民的无人驾驶商业应用主要集中在无人驾驶出租车（Robotaxi）领域。

在应用层面，中国市场，百度是最早入局无人驾驶出租车的中国企业，旗下萝卜快跑平台已于多个城市开展Robotaxi运营活动。2021年8月，百度发布全新升级的自动驾驶出行服务平台——“萝卜快跑”。目前萝卜快跑运营城市分别为北京、上海、长沙、广州、沧州。

滴滴的自动驾驶依靠丰富的平台经验，快速推进Robotaxi试运行逐步落地。

滴滴自动驾驶自2016年起步，于2016年开始组建团队。2019年8月团队升级为公司。

2020年6月，滴滴自动驾驶在上海推出载客试点，9月获得上海首批载人示范应用牌照。截至2021年4月，滴滴自动驾驶已经在上海、北京等多个地方获得自动驾驶道路测试牌照。

2021年4月8日，滴滴自动驾驶发布全球首支自动驾驶连续5小时无接管视频。

2021年上半年，滴滴分别就自动驾驶与广汽埃安和沃尔沃达成战略合作。2021年4月，沃尔沃汽车与滴滴出行签署协议，沃尔沃将为滴滴出行的自动驾驶部门车队提供车辆，将为滴滴提供带有备用转向和刹车系统的XC90跨界车，滴滴自动驾驶部门将为车辆整合滴滴双子星自动驾驶硬件平台 。

2021年5月17日，滴滴旗下自动驾驶公司宣布与广汽埃安新能源汽车有限公司达成战略合作。据滴滴介绍，双方合作研发一款可投入规模化应用的无人驾驶新能源车型，并全速推进量产。截至2021年6月，滴滴有超500名自动驾驶团队成员和超100辆自动驾驶汽车，在上海的测试里程达530多公里。

蘑菇车联成立于2017年，是全球领先的自动驾驶全栈技术与运营服务提供商，打造了国内首个城市级自动驾驶商业落地项目，拥有行业领先的“车路云一体化”智慧交通系统方案。

蘑菇车联通过切入城市公共出行和公共服务领域，以车路云一体化全栈解决方案，并提供运营服务，实现Robotaxi商业大规模落地新突破。

公司具备城市级大规模L4级自动驾驶公共服务车队的运营能力，车型包括自动驾驶公交车、接驳车、出租车、清扫车、巡逻车、物流车、牵引车等，覆盖城市开放道路、园区、景区、港口、机场、高速公路等全场景。

目前蘑菇车联着力推进衡阳、大理、鹤壁多地智慧交通建设和自动驾驶车队运营。蘑菇车联自主研发了车路云一体化的自动驾驶体系，2019年蘑菇车联则在北京顺义落地国内首个开放式5G商用车路协同示范路，2021年与衡阳市政府签订战略合作协议，贯穿衡阳城市主干道，总里程200公里，Robotaxi车队数百辆，是全球领先的城市级L4自动驾驶项目，通过政企结合提升资源复用率和规模效应，发挥一体化方案优势，良好解决Robotaxi的高昂成本问题。

截止到2021年，蘑菇车联自动驾驶项目累计签约金额已达数十亿元，在北京、上海、江苏、湖南、河南、湖北、四川、浙江、贵州、云南等落地测试及运营。相关产品服务全国32个省区市、覆盖350多座城市，公司得到腾讯、顺丰、京东、中信资本等大型产业公司及多家国有产业基金投资支持。

中智行成立于2018年，致力通过车路云相结合的车路协同来实现自动驾驶真正的商业化，深耕苏州。

2019年起中智行开始战略转型，从基于单车智能的无人驾驶，转向车路协同，并在全球范围内率先提出了结合5G和AI的车路协同的技术方案。

公司通过打造高级智能化道路（I4）和通用车端智能（L2.9）技术来实现系统整体能力超越L4级自动驾驶，推动L4降本增效和规模化落地。

2021年10月，中智行在苏州市相城区的高智能化道路上成功进行“路开车”演示，包括“数字化封路、多车协作式掉头、盲区出车让行”等三个场景，接待了上百人试乘体验。中智行目前在苏州、上海等多地进行技术验证。

文远知行成立于2017年，总部位于广州，在北京、上海、南京、武汉、郑州、安庆等地设立研发和运营分部，团队规模超过400人，其中85%以上为研发工程师。

文远知行拥有全球领先L4级自动驾驶技术，2019年11月，在广州推出全国首个全对外开放的Robotaxi运营服务，覆盖黄埔区、广州开发区数百平方公里的核心城市开放道路。2020年6月，文远知行Robotaxi服务上线高德打车平台，接入更成熟的出行市场。

此外，文远知行联合广汽集团旗下如祺出行，在广州开启Robotaxi试运营。广汽于2021年8月获广州市道路测试试验牌照，车队可在番禺汽车城开展自动驾驶示范运营。2021年12月21日，广汽集团、文远知行、如祺出行三方宣布达成战略合作，共同推进Robotaxi的研发和运营，计划于2022年在如祺出行平台上线Robotaxi运营。文远知行自动驾驶路测里程超过800万公里，有超过两年的Robotaxi运营经验。

驭势科技是中国领先的自动驾驶公司，致力于为全行业、全场景提供AI驾驶服务,做赋能出行和物流新生态的AI驾驶员。驭势科技成立于2016年2月，坚持立足本土研发,根植中国市场。总部和研发中心设立在北京，在上海嘉定和浙江嘉善分别设有研发中心、研发试制和应用创新中心。此外，在深圳、广西、成都、武汉等地均设有业务分支机构。

驭势科技依托自主研发的U-Drive®智能驾驶平台，在业务上已经形成可规模化部署的L3、L4级智能驾驶系统，可以满足多场景、高级别的自动驾驶需求。2019年，驭势科技率先在机场和厂区领域实现了“去安全员”无人驾驶常态化运营的重大突破，落地“全场景、真无人、全天候”的自动驾驶技术，并由此迈向大规模商用。

驭势科技已经联合东风集团旗下东风出行，在武汉开启Robotaxi试运营。东风于2019年5月推出网约车服务。2019年9月，东风获得武汉市第一张自动驾驶汽车路测牌照。2021年2月，东风自动驾驶Robotaxi正式上线，其中采用了驭势科技L4级别的自动驾驶解决方案，此次投放车辆为42辆，其运营范围主要位于武汉经济开发区，设有22个停靠点。