这些公司支持首个无人出行商业试点

2022年7月末，北京正式开放了国内首个无人化出行商业试点，百度和小马智行成为首批获许企业，将在北京经济技术开发区核心区60平方公里范围内投入30辆主驾无人车辆，开展常态化收费服务。

百度耕耘无人驾驶多年

百度是国内最早涉足自动驾驶业务的互联网公司之一。百度无人驾驶车项目于2013年起步，由百度研究院主导研发，其技术核心是“百度汽车大脑”，包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制四大模块。其中，百度自主采集和制作的高精度地图记录完整的三维道路信息，能在厘米级精度实现车辆定位。同时，百度无人驾驶车依托国际领先的交通场景物体识别技术和环境感知技术，实现高精度车辆探测识别、跟踪、距离和速度估计、路面分割、车道线检测，为自动驾驶的智能决策提供依据。

百度将现有的大数据、地图、人工智能和百度大脑等一系列技术应用到即将到来的无人驾驶车中。

为了增加百度地图的准确性，百度还收购了芬兰的一家技术公司，来增强其大数据方面的表现。

此外，百度大脑基于计算机和人工智能，模拟人脑思维的模式，拥有200亿个参数，通过模拟人脑的无数神经元的工作原理进行再造、存储及“思考”。可以说，百度在无人驾驶领域已经做足了准备。

2015年12月，百度公司宣布，百度无人驾驶车国内首次实现城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶。百度公布的路测路线显示，百度无人驾驶车从位于北京中关村软件园的百度大厦附近出发，驶入G7京新高速公路，经五环路，抵达奥林匹克森林公园，并随后按原路线返回。百度无人驾驶车往返全程均实现自动驾驶，并实现了多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、掉头等复杂驾驶动作，完成了进入高速（汇入车流）到驶出高速（离开车流）的不同道路场景的切换。测试时最高速度达到100公里/小时。

时至今日，百度的无人驾驶已经进行了多次的迭代。2022年7月21日，李彦宏在2022百度世界大会上，正式发布了百度第六代无人车ApolloRT6。这款无人车为百度自主研发，支持有方向盘、无方向盘两种模式，成本25万元，较一年前与北汽极狐汽车合作的第五代车型压缩了一半。

目前，百度造车有两条线，一条是以第六代量产无人车Apollo RT6为代表的自动驾驶业务线，另一条则是百度旗下的“集度”汽车业务线。在应用层面，2021年8月，百度发布全新升级的自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”。目前萝卜快跑运营城市分别为北京、上海、长沙、广州、沧州。百度预计2023年萝卜快跑的运营城市将扩展至30座，服务用户超过300万，订单量达到百万量级。

小马智行在多地进行测试

小马智行成立于2016年底，分别在广州、北京、上海设立研发中心，并在多地进行自动驾驶测试。

小马智行经过长期的城区公开道路测试，积累了众多的复杂及极端场景数据，并能安全、智能地处理这些场景，实现安全可靠的自动驾驶技术应用。

从发展看，2020年11月6日，小马智行推出自动驾驶系统规模化产线。采用全生命周期理念，小马智行打通了从供应链管理、硬件模块设计验证与测试生产、汽车改制总装、整体质检、下线标定到道路测试各环节，建立起一套自动驾驶软硬件系统的标准化、信息化生产流程。

通过细化工艺路径，整个生产流程包含40多道生产工序、1000多件装配器件，最终再经历200多项质检项目才得以下产线。质检项目涉及功能测试、环境测试和压力测试，例如振动、高低温、防水、噪声、实际道路测试等。

在标准化生产中，小马智行借鉴了车规级工艺设计和开发流程，自主研发了24项核心硬件模块，包含车载计算平台、PIDC信号灯识别摄像头等，实现成本控制与设计一体化，提升模块在车辆行驶场景的适配性和稳定性。小马智行已积累一批成熟的供应链，通过设立进货检验和出货检验标准，使得生产器件能够按质、按量、按时投入产线。

2022年6月，小马智行获得广州市首个自动驾驶出租车及物流车示范运营资格。2022年5月，其自动驾驶出行服务在深圳开启。2022年4月，小马智行获准在京开启自动驾驶无人化示范应用，即主驾驶位无人的自动驾驶出租车。小马智行与如祺出行签订战略合作及投资协议，共建自动驾驶出行服务车队，成为国内首个获得出租车经营许可的自动驾驶公司。

截至2022年4月，小马智行在全国已累计完成20万公里自动驾驶无人化测试里程，对无人化场景进行了多重技术验证及迭代，提升在系统冗余设计、远程辅助平台研发、极端场景处理应对机制、车队运营管理等环节的能力。

多家上市公司已经展开合作

在A股市场，多家公司已经与小马智行展开了相关合作。

根据上市公司发布的2021年年报，四维图新（002405.SZ）在智驾业务方面，已经形成可面向全场景的自动驾驶软硬一体解决方案Tier-1产品矩阵，协同小马智行等行业伙伴，共同打造更加丰富多彩的智能生态。公司与长安汽车、小马智行、霍尼韦尔等国内外头部企业建立战略合作关系，为公司继续夯实行业地位，拓展产业合作生态奠定基础。

中国电研（688128.SH）在智能汽车方面，完成整车辐射抗扰度系统建设，成为小马智行智能网联汽车远程驾驶路试服务商。

祥鑫科技（002965.SZ）的核心业务是汽车精密冲压模具和金属结构件，在智能汽车领域，公司向华为汽车、德赛西威、小马智行等企业提供可用于VGW智能网联、OBC车载充电、mPOWER智能电动、AIS融合感知、ADS智能驾驶、CDC智能座舱等模块的产品。

时间再往前，香江控股（600162.SH）早在2018年就引入云从科技、科大讯飞、小马智行等人工智能领域科技企业，进行相关合作。广汽集团（601238.SH）早在2018年就与小马智行签署合作协议，在智能驾驶等领域展开深入合作。

另据小马智行官网，小马智行在2021年末与中国外运（601598.SH）签署协议，双方将成立合资公司，共同打造以自动驾驶技术为核心的高质量智慧物流运力平台。新合资公司于2022年初开始运营，初期将成立百辆规模车队，打造国内领先自动驾驶重卡车队。

双方拟深度合作，共同探索自动驾驶卡车规模化商业落地的全新模式。合作初期，双方将为合资公司共同投资1亿元，并部署超过100辆规模的智能驾驶重卡车队，在2022年初投入运营。双方计划今后将持续扩大规模，打造国内领先智能驾驶重卡车队，提供更为安全、高效、低成本的运力服务及货运方案。

2022年4月，小马智行还宣布，与广汽集团旗下移动出行平台如祺出行进一步深化合作，整合双方在技术研发和出行服务领域的优质资源，将共建百辆规模自动驾驶出行车队，并于年内在广州开展自动驾驶出租车示范营运。同时为加深合作，小马智行将参与如祺出行的A轮融资。