无人驾驶商业化“破冰”，多个首例问世

近日，国内首张“主驾无人”卡车路测牌照下发；首部智能网联汽车法规出台；首个无人化出行商业试点。无人驾驶商业化渐行渐近。

2022年6月末，深圳市七届人大常委会第十次会议表决通过了《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》（以下简称：《条例》），正式为无人驾驶汽车立法。6月，浙江省德清县发放国内首批“主驾无人”卡车路测牌照。7月，北京开放了国内首个无人化出行商业试点，百度和小马智行成为首批获许企业。

首张“主驾无人”卡车路测牌照下发

2022年6月，浙江省德清县自动驾驶汽车道路测试管理联席工作组发放国内首批两张“主驾无人”卡车路测牌照，分别颁发给阿里巴巴、嬴彻科技，允许两家机构研发的无人卡车在德清指定区域开展路测，包括部分高速路段。

路测是自动驾驶技术演进和产品落地的必要条件，“主驾无人”路测更是通往高阶自动驾驶的重要环节。德清县是浙江省首个“全域城市级自动驾驶与智慧出行示范区”。

达摩院自动驾驶实验室技术负责人陈俊波表示，阿里始终专注于L4级自动驾驶，将把自动驾驶推向公开道路、高速干线等广阔区域。此前，嬴彻科技已于2021年12月23日在山东莱芜封闭高速测试场地内完成了国内首次具备量产基因的L4级无人驾驶重卡测试，全程模拟了国内最丰富、真实的场景和交通流。

全国首部智能网联汽车法规出台

6月末，深圳市七届人大常委会第十次会议表决通过了《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，正式为无人驾驶汽车立法。《条例》明确了智能网联汽车自动驾驶的定义，规定了智能网联汽车测试及示范应用的条件，同时，也明确了L3级自动驾驶汽车的权责归属。

《条例》自2022年8月1日起施行。条例规定，符合相关标准，列入该目录或国家汽车产品目录的智能网联汽车产品，经公安机关交通管理部门登记后，方可上路行驶。

天风证券认为，深圳后续有望出台更详细的规范性文件，同时，《条例》也为全国其他城市的L3级自动驾驶准入政策提供标准，我国的自动驾驶立法进程有望加速。

华西证券认为，《条例》获得通过，自动驾驶政策障碍有望逐渐消除，自动驾驶应用有望拉动未来固态激光雷达的市场空间，同时，由于自动驾驶需求及等级提升，国内毫米波雷达的装载渗透率不断提升，整体市场空间高速增长。

银河证券表示，我国自动驾驶发展水平和美欧国家相比差距已经不大，但立法相对谨慎。此次深圳率先破冰，智能网联汽车法律空白问题有望取得突破并带来示范效应，国内自动驾驶行业迎来L2+到L3甚至L4级的飞跃。智能网联汽车渗透率将加速提升，产业链上下游有望充分受益。

首个无人化出行商业试点落地北京

其实，从地方政策看，我国最早开展“主驾无人”试点的城市是北京。

7月末，北京正式开放了国内首个无人化出行商业试点。据北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室宣布，正式开放国内首个无人化出行服务商业化试点，百度和小马智行成为首批获许企业，将在北京经济技术开发区核心区60平方公里范围内投入30辆主驾无人车辆，开展常态化收费服务。

而早在2020年10月，北京市在亦庄等地开启“自动驾驶出租车”测试，市民在手机上下单，即可一键叫来一辆自动驾驶测试车辆。当时，车辆的主驾位仍坐着安全员。此后，随着北京市智能网联汽车政策先行区的设立，一批政策先行先试，无人化、商业化的步伐也越来越快。

2021年4月，市自驾办颁发首批乘用车道路测试牌照，在政策先行区开放自动驾驶乘用车场景测试。同年11月，开放全国首个自动驾驶出行服务商业化试点。2022年4月，在国内首次开放主驾无安全员示范运营试点。形象地说，过去自动驾驶开展商业化运营时，主驾位还有人；而现在迎来的是主驾无人的商业化试点，国内真正的无人化出行服务从示范运营正式迈入商业化试点新阶段。据其中一家获许企业小马智行消息，未来乘客通过“PonyPilot＋”APP约车时，将有一定概率约来主驾位无司机的自动驾驶车辆。

针对主驾位无人的自动驾驶的安全性，相关部门表示，截至目前，无人化道路测试累积里程超30万公里，自动驾驶出行服务商业化试点累积订单量超43万人次，持续获用户体验好评，4月开启主驾无安全员示范运营试点以来，测试运营情况也一直保持良好状态。

此前发布的《北京市智能网联汽车政策先行区自动驾驶出行服务商业化试点管理实施细则（试行）》也进行了修订和完善。市自驾办相关负责人表示，修订版实施细则新增了无人化出行服务商业化试点相关条款，量化了申请的核心指标，并综合考量无人化各阶段的交叉性与连续性，为企业申请开展商业化试点指明方向，进一步提升管理机制的规范性。在准入机制方面，充分论证评估，保障核心指标高度量化、可执行。对申请主体里程、接单次数、车辆、接管数量、新增车辆测试里程等做出明确数量要求。在阶段性考量方面，遵循无人化有序发展需求，科学制定相关规范。针对申请主体接单量，在实施范围内要求主驾有人商业化试点阶段接单量不少于2万次，副驾有人而方向盘后无人的示范应用阶段接单量不少于1000次。

据悉，下一步，北京市高级别自动驾驶示范区将持续深化无人化技术验证迭代，以政策创新赋能商业化探索需求。在保障安全的前提下，有序推进产业步入整车无人化阶段，最终实现公众出行服务体验的变革。