无人驾驶越来越近

2022年以来，我国无人驾驶相关政策和企业试点不断推进，无人驾驶越来越近了。

多地无人驾驶政策落地

2022年6月末，浙江省德清县自动驾驶汽车道路测试管理联席工作组发放国内首批两张“主驾无人”卡车路测牌照，分别颁发给阿里巴巴、赢彻科技，允许两家机构研发的无人卡车在德清指定区域开展路测，包括部分高速路段。

路测是自动驾驶技术演进和产品落地的必要条件，“主驾无人”路测更是通往高阶自动驾驶的重要环节。德清县是浙江省首个“全域城市级自动驾驶与智慧出行示范区”。

6月末7月初，深圳市七届人大常委会第十次会议表决通过了《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》（以下简称：《条例》），正式为无人驾驶汽车立法。《条例》明确了智能网联汽车自动驾驶的定义，规定了智能网联汽车测试及示范应用的条件，同时，也明确了L3级自动驾驶汽车的权责归属。

《条例》自2022年8月1日起施行。条例规定，符合相关标准、列入该目录或国家汽车产品目录的智能网联汽车产品，经公安机关交通管理部门登记后，方可上路行驶。

7月末，北京正式开放了国内首个无人化出行商业试点。北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室宣布，正式开放国内首个无人化出行服务商业化试点，百度和小马智行成为首批获许企业，将在北京经济技术开发区核心区60平方公里范围内投入30辆主驾无人车辆，开展常态化收费服务。

11月，上海市第十五届人民代表大会常务委员会第四十六次会议通过了《上海市浦东新区促进无驾驶人智能网联汽车创新应用规定》，自2023年2月1日起施行。《规定》共34条，主要包括五个方面内容，包括开展无驾驶人智能网联汽车道路测试、示范应用、示范运营的企业应当申请安全性自我声明的确认。无驾驶人智能网联汽车经安全性自我声明确认的，可以向公安机关交通管理部门申领车辆号牌，取得车辆号牌的可以上道路行驶。经交通部门审核同意的，方可从事道路运输示范运营活动。

《规定》明确适用于在浦东新区行政区域内划定的路段、区域开展无驾驶人智能网联汽车道路测试、示范应用、示范运营、商业化运营等创新应用活动及相关监督管理工作。上海市政府建立完善促进智能网联汽车产业发展的工作协调机 制和政策措施，优化创新应用环境；市经济信息 化、交通、公安等部门建立相关推进机制；上海 市发展改革部门负责协调智能网联汽车创新应用 相关新型基础设施建设等。

《规定》明确无驾驶人智能网联汽车创新应 用应当坚持鼓励创新、包容审慎、循序渐进的原 则，实行分级分类管理，按照从低风险场景到高 风险场景、从简单类型到复杂类型的要求，确保 安全有序、风险可控。《规定》对商业化运营作出 前瞻性规定。

企业积极探索

无人驾驶的落地，离不开企业的探索。

在传统的造车企业方面，不少公司都有尝 试。

上汽集团（600104.SH）作为老牌车企，实现 了全球首款5G智能纯电SUV MARVEL R量 产，率先落地红绿灯信息推送、停车起步引导、车 速引导、交叉路口冲突避免等17个5G V2X应用场 景。

此外，2022年6月30日，上汽集团旗下友道智 途自主研发的全新一代无人驾驶纯电动清扫车亮 相上海临港，并圆满完成智能清扫的动态演示工 作。

比亚迪（002594.SZ）在无人驾驶领域也有 成功案例。2021年比亚迪自主研发的全球首辆无 人驾驶“云巴”，已在重庆璧山正式投入运营，此 外，还携手科创公司联合研发设计第三代纯电动 无人驾驶配送车，实现产品革新。

2022年7月，比亚迪发布了全新的无人驾驶 配送车。新车是由比亚迪与Nuro联合研发设计， 其中比亚迪负责整车开发、车辆测试及生产制 造，电池、电机、电控及人机交互等核心一级总成 部件全部来自比亚迪。

吉利汽车（00175.HK）在无人驾驶方面，也 进行了多方合作，打造无人驾驶整车车型。

吉利汽车在无人驾驶方面有约10年的探索， 根据媒体报道，其无人驾驶汽车已经在杭州和宁 波上路了，并获得了相关牌照。

此外，吉利的几何C（车型GE13）搭载吉利自 主研发的“智感循迹无人驾驶系统”，能在室外、 室内多场景开启100%自主泊车功能，此技术就 是无人“召唤”模式，完全实现在人车分离的情况 下，实现自动泊车及远程召唤模式。

另外，在软件等层面，同样有一些公司参 与。

2022年7月，四维图新（002405.SZ）公告 披露，公司与中汽创智科技有限公司（以下简 称：中汽创智）签署《战略合作框架协议》，双 方将结合在各自领域拥有的产业资源、技术研 发和资本运作等优势，推动双方在高精地图、高 精定位、芯片、智能座舱、自动驾驶领域的深层 合作，加速自动驾驶解决方案、下一代汽车芯片 等产品的落地，为汽车行业的智能化转型与发 展赋能。

2022年1月7日，数字政通（300075.SZ）召开 “棋骥一跃，智行千里”新品发布会，正式发布 新品“棋骥”无人驾驶智联网格车。据介绍，“棋 骥”以“无人驾驶+AIoT”技术为核心，是一款应 用了无人驾驶技术的智联网格车。该款车可具备 L4级自动驾驶能力，能够识别各类城市交通信号 和道路标志标线，智能应对各种复杂路况，可在 无安全员条件下自主行驶在城市开放道路。“棋 骥”加载了高清视频、5G通信、北斗定位、空气质 量检测、环保监测等多种感知设备，可24小时全 天候为城市进行“CT扫描”，高效发现、智能处 置城市运行问题。