全球首款！全尺寸通用人形机器人“青龙”亮相，这些公司紧抓风口

全球首款全尺寸通用人形机器人开源公版机“青龙”亮相2024世界人工智能大会，支持快速行走、敏捷避障、稳健上下坡和抗冲击干扰等四大运动功能，具有五感能力等。A股市场上，多家上市公司在人形机器人相关领域深入探索、积极发展。

全球首款全尺寸通用人形机器人亮相

7月4日至6日，2024世界人工智能大会在上海成功举办。其间，全球首款全尺寸通用人形机器人开源公版机“青龙”亮相。

“青龙”身高185厘米，体重82公斤，全身有43个关节，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，同时具备高机动下肢行走配置与轻量化高精度上肢作业配置，支持快速行走、敏捷避障、稳健上下坡和抗冲击干扰等四大运动功能。

同时，“青龙”跟人一样，具有五感能力，眼睛能看，鼻子能闻，耳朵能听，有触觉，还有姿态传感器。它的双手非常灵活，能精准抓取两厘米的小物件，并且还能用工具在小米里挑芝麻。

据悉，“青龙”之所以这么聪明，在于和大模型的深度融合，负责人机交互和决策的“大脑”大模型、负责稳定行走的“小脑”大模型，形成人形机器人技术基座。

国家地方共建人形机器人创新中心总经理许彬表示，通过开源把相关的技术向全社会开放，降低了入门的门槛，这样有更多资源、更多开发者能够涌入这个行业，有利于促进整个行业的发展。3年至5年，基本上可以在物流分拣等一些简单生产线上面使用，5年至10年基本上可以在家庭、服务等要求比较高、比较开放的环境下进行使用。

据了解，现下，国家地方共建人形机器人创新中心正在加快建设智能训练场，首期可容纳100 个人形机器人训练，计划到2 02 7年可容纳1000个人形机器人同时训练，推动人形机器人在更多的真实场景中应用落地。

从人形机器人市场规模来看，今年4月，首届中国人形机器人产业大会发布的《人形机器人产业研究报告》预测：2024年，中国人形机器人市场规模约27.6亿元；2026年达104.71亿元；到2029年，将达750亿元，占世界总量的32.7％；而到2035年，该市场规模更有望达3000亿元。

工业和信息化部部长金壮龙7月5日在国务院新闻办举行的“推动高质量发展”系列主题新闻发布会上指出，近年来，我国布局建设了30个国家级制造业创新中心，覆盖动力电池、人形机器人、高性能医疗器械等领域。接下来，工业和信息化部将围绕未来制造、未来信息、未来材料等6个方向，特别聚焦人形机器人、脑机接口、元宇宙等领域，实施一批科研攻关项目，突破一批关键核心技术，形成一批标志性产品，取得一批标志性成果，建设一批企业孵化器。

多家上市公司发力人形机器人领域

A股市场上，不少上市公司正积极加码人形机器人相关领域，开展相关业务。

江苏北人（688218.SH）7月5日在上证E互动上称，公司推行的工业人形机器人系统是传统工业机器人的系统级进化版本，其核心特点是从专用场景向通用场景的升级。该系统融合AI智能决策、多模态传感、焊接工艺推理和运动规划等功能模块，实现工艺智能化、轨迹自动化、编程柔性化、软件平台化、应用敏捷化，全面提升作业规划的精确度、场景适配能力和机器人柔性作业能力，满足复杂结构件高质高效焊接的需求。目前，公司已经完成工业人形机器人系统第一代产品的研发工作，并已开启市场推广。

中控技术（688777.SH）7月3日表示，机器人作为新兴技术的重要载体和关键装备，在引领流程工业数字化转型和智能化变革中拥有巨大前景。公司全力加码“AI+机器人”领域，特别是在人形机器人的战略布局方向上已全面发力。日前，公司已投资入股浙江人形机器人创新中心有限公司，深入研究AI技术，结合工业场景需求，实现人形机器人及其衍生智能机器人、核心关键零部件的产业化，培育全行业场景下人形机器人方向的新业务、新技术，助力流程工业打造“PA+BA架构无人工厂”新未来。

同日，江苏雷利（300660.SZ）指出，公司的滑动丝杆、行星滚柱丝杆、空心杯电机、精密齿轮箱等产品可以用于人形机器人。另外，公司也布局了驱控环节的控制器、驱动器、编码器等，目标是基于客户需求，定制精密运动控制解决方案。目前公司与多个机器人厂家有序接洽中，部分产品在样品测试阶段已得到客户认可。

雷赛智能（002979.SZ）6月19日在投资者关系活动记录表中披露，目前，公司在人形机器人领域的战略布局进展顺利。公司成立的上海雷赛机器人科技有限公司，专注于高密度无框力矩电机、空心杯电机及配套的微型伺服系统等人形机器人零部件及模组的研发、生产和销售，已实现了FM系列高密度无框力矩电机的成功量产，年产能可达30万台。

2024年一季度以来，公司成功批量生产出高密度无框力矩电机、CD伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服系统等核心产品后，已有近百家机器人公司，包括协作机器人和人形机器人测试和试用公司产品，而公司产品功能和性能得到市场和客户的广泛认可。经过持续的客户拓展，公司获得初步意向订单总共有近万台（套）。

此外，振邦智能（003028.SZ）、超捷股份（301005.SZ）、新兴装备（002933.SZ）等多家上市公司也正积极布局人形机器人相关领域。