宇树科技：四足及人形机器人行业，独角兽引爆A股概念股

宇树科技B2-W机器狗一套托马斯全旋、侧空翻、360°跳跃转体等超难度动作，引爆A股“宇树概念股”。宇树科技称，一旦机器人大模型AI取得明显突破，新一轮的工业革命将发生，彻底颠覆每一个人的生活。

2024年12月24日，A股的“宇树概念股”突然火了，长盛轴承、景兴纸业等多只个股一字涨停，此后继续涨停。这些公司有的是宇树科技的合作伙伴，有的是参与投资宇树科技的股东。

概念股火热的背后，是宇树科技2024年12月23日更新的一条机器狗视频，这个被称为B2-W的机器狗在视频中可以完成托马斯全旋、侧空翻、360°跳跃转体、冲跳、极地跑酷等超难度动作，一时技惊四座，被誉为“天赋觉醒”。

甚至连远在大洋彼岸的特斯拉CEO马斯克也转发了这条视频，并评论称“未来的战争是无人机的战争”。

宇树科技是一家世界知名的民用机器人公司，是高性能通用足式/人形机器人行业的翘楚。据高工机器人产业研究所数据，2023年宇树科技四足机器人销量占据全球市场的69.75%。以此推算，宇树科技2023年销售了大约2.37万台机器狗。

2024年9月份，宇树科技完成C轮融资，投后估值高达80亿元，妥妥的行业独角兽。

无缝创业

宇树科技成立于2016年，创始人为王兴兴。官网介绍，公司在2013年开创了低成本高性能四足机器人技术方案的先河，2016年成为全球最早公开零售高性能四足机器人的公司。据悉，2009年王兴兴进入浙江理工大学读大一时，就自己组装完成了一个双足人形机器人，用的是手动钻头和边角料零件，成本只要200元。

他的硕士就读于上海大学机械工程专业。王兴兴在一段访谈视频中说，他是个偏科怪才，文科成绩不好，但理科很不错，而且酷爱科技，动手能力很强。

硕士研究生阶段，他开发了一款低成本高性能纯电驱动的四足机器人XDog，达到了当时全球机器人学术圈顶尖水平。这个机器人成本不到2万元，却获得了上海机器人设计大赛二等奖，奖金8万元。

公司官网介绍，王兴兴在理解国内外文献的基础上，独立开发了使用低成本外转子无刷电机驱动的全自由度高性能四足机器人XDog（X寓意神秘）。研发包括四足机器人控制的仿真验证、永磁同步电机的选型、电机驱动板的设计及驱动程序的开发、主从控制架构的设计、单腿设计及测试和整机控制程序的开发与测试。此低成本方案，目前已经成为国际最主流的四足机器人发展方向。

不过在当时，这个四足机器狗并没有获得资本青睐。王兴兴说，当时他找了几个投资人，但没有后续进展。

毕业后，王兴兴到大疆短暂工作过一段时间。后来，他将四足机器人XDog的测试视频发到了网上，没想到在圈内火了，视频被海内外多个媒体报道，许多投资人主动找到他。2016年他辞职并创立了宇树科技。

成立当年，公司就开始销售高性能四足机器人。2017年9月，宇树科技重构的四足机器人Laikago（取自太空狗Laika）问世，公司按照尺寸、体型、动力性能等性能需求，独立研发了电机、电机驱动及主控、整机机械结构及全新重构的控制系统。

此后的2019年，宇树科技发布Aliengo四足机器人，定位于行业功能性四足机器人；2020年1月，在国际消费类电子产品展览会（CES）上发布全新超高性价比教育酷玩四足机器人A1；2021年6月，发布伴随仿生机器人Go1，成为人类科技史上首款真正走入大众生活的移动机器人。

2023年8月，宇树科技发布首款通用人形机器人H1，被誉为国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人；同年11月，再次发布全新的工业四足机器人B2，速度可达6米/秒，持续负载40千克，持续行走续航5小时，综合性能是彼时全球四足机器人的2~3倍。

2024年5月，宇树科技发布G1人形机器人，官方描述为“人形智能体、AI化身”，售价9.9万元起，将价格打到全球最低。

12月23日，宇树科技更新了B2-W工业级四足机器狗视频，视频中机器狗可实现侧空翻、丛林速降、涉水、载人前进、负载爬坡等许多超难极限动作，引爆了整个资本市场。

从大学开始组装机器人，到“天赋觉醒”的B2-W机器狗，王兴兴实现了理工男的无缝创业。

技术与优势

从企业诞生以来，宇树科技抓住了几个重要节点。

2021年2月，24台机器狗A1亮相央视春晚；2022年2月，Go1机器狗又亮相冬奥会；2023年2月，Go1在美国超级碗赛前的表演中亮相；而在2023年杭州亚运会中，首次采用宇树科技机器狗运输铁饼和标枪，一度成为“显眼包”。

通过在关键节点和事件中的亮相，宇树科技机器狗的产品知名度逐渐打开，并占据了有力的市场份额。

按照高工机器人产业研究所数据，宇树科技的机器狗销量占全球市场逾69%，以2023年3.4万台的出货量估算，宇树科技销售约2. 37万台。

目前，宇树科技主要的产品包括6款机器狗（Go1、Go2、A1、B1、B2、Aliengo）、2款人形机器人（H1、G1）。其中，人形机器人H1是2023年开始生产的，已经进行了升级；G1是2024年5月推出的，起售价降到9.9万元，远低于波士顿动力的价格，后者的价格在7.45万美元。

宇树科技机器人的低价格源于公司自身的研发和供应能力以及国内整体完善的供应链体系。

宇树科技不仅生产机器人，还自己研发电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人关键核心零部件，以及研发掌握高性能感知及运动控制算法，从而整合了机器人全产业链。

同时，国内近年来新能源汽车领域的技术进步，电机、电控技术和生产供应体系均占据全球领先地位，也为国内机器人生产企业建立起了价格优势。

公司介绍，目前宇树科技在足式机器人领域达到全球技术领先，累计申请国内外专利180余项，授权专利150余项。

对于人形机器人，按照王兴兴早先的观点，堵点在于AI能力还达不到要求。不过，随着2023年全球AI大模型迭代进化以及算法的演进，无人驾驶以及机器人的自适应感知能力得到体现，马斯克等纷纷开始进入人形机器人这一领域。

宇树科技2023年正式布局人形机器人后，开始频频亮相各大关键现场。

2024年1月，在国际消费类电子产品展览会上，宇树科技H1作为全场唯一能现场自动运行的人形机器人而备受瞩目。2024年3月，H1和英伟达CEO黄仁勋一起亮相英伟达GPU技术大会。

人形机器人的商业机会

有消息称，OpenAI正在考虑亲自下场制造人形机器人。2024年2月，OpenAI参与了Figure AIInc的融资，该公司估值达到26亿美元，双方合作开发的AI模型已经嵌入到人形机器人Figure02。

同年10月，特斯拉发布人形机器人Optimus的视频，展示了其已经能够自主行动与执行任务，在语言交互能力方面也有进步，其自然语言处理能力进一步优化，与人类的互动更加顺畅。

在国内，华为于2024年11月与16家合作伙伴签约，瞄准机器人智能方向。字节、美团、小米、蚂蚁、百度等也纷纷表示推动大模型的场景落地，包括人形机器人应用。

事实上，2024年，全球人形机器人生产和商用均得到了广泛推动，这一年也被称为通用人形机器人的商业化元年。

中信证券研报表示，以Figure、Agility、智元、宇树、乐聚、优必选等为代表的全球优秀机器人主机厂商已陆续开始出货或加速出货。根据中信证券整理统计，2024年全球人形机器人出货数量达到2000台，正式迎来商业化元年，主流厂商在手订单累计已超过1万台，预计2025年全球人形机器人出货将达到1万~2万台。

工业和信息化部下属赛迪研究院认为，在政府引导和投资驱动下，2025年人形机器人产业将高速增长，预计2026年我国人形机器人产业规模将突破200亿元。

政策方面，2023年底，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》，明确到2025年人形机器人创新体系初步建立的目标，并强调了“大脑、小脑、肢体”等关键技术的突破。

在宇树科技注册地杭州，2024年12月，杭州市人民政府办公厅发布了《杭州市促进人形机器人产业创新发展的若干政策措施》，将人形机器人整机、软件算法及关键零部件列入市重点科研项目支持范围，支持信息软件企业、制造业企业投资人形机器人产业，并提供财政补助。

融资与机构抢筹

近几年，机器人行业大放光彩，早已吸引投资机构一掷千金。资料显示，宇树科技成立以来已经进行了多轮融资。

2017年和2018年，公司完成了种子轮和天使轮融资，天使轮投资方包括安创加速器等。

2020年1月，宇树科技Pre-A轮融资数千万元，投资方包括红杉中国种子基金和德迅投资，同年5月完成Pre-A+轮融资。

2021年7月，顺为资本领投宇树科技A轮融资，融资金额达千万美元级别。

B轮系列融资发生在2022年4月，宇树科技融资合计数亿元，由经纬创投和敦鸿资产领投，海克斯康集团、顺为资本、容亿投资、深创投等跟投。这笔投资提升了宇树科技的市场地位和品牌影响力。

B2轮融资是在2024年2月，融资近10亿元。投资方包括美团、金石投资、源码资本等，深创投、中网投、容亿投资等跟投，资金主要用于产品研发、业务拓展以及团队搭建等。

谈到投资宇树科技，海克斯康集团全球副总裁及大中华区总裁李洪全表示，非常看好宇树科技在全球四足机器人领域的领先地位和未来的长足迅猛发展前景。

敦鸿资产合伙人俞文超认为，机器人是AI、算力、底层硬件等各种技术的集大成者，这一未来万亿级赛道的星辰大海才刚开启。四足机器人作为“新物种”，有望成为最早在C端普及的机器人之一。

202 4年9月，宇树科技进行了C轮融资，由北京机器人产业投资基金等机构领投，美团龙珠、中关村科学城、琥珀资本、上海科创基金、红杉资本中国、中信证券、祥峰投资中国基金等参投。投资完成后，宇树科技估值达到80亿元。

公司官网介绍，宇树科技的愿景是用科技推动世界进步。而对于未来，宇树科技称，一旦机器人大模型AI取得明显突破，新一轮的工业革命将发生，彻底颠覆现在每一个人的生活。

王兴兴也表示，宇树科技产品的性价比是最高的，将来要推广到普罗大众，即使是给年轻人玩和给小孩子学习，也是一件很有成就感的事情。